很多人学历史都不喜欢晚清这一段，问为什么。答曰：此乃中华之耻辱史也，一场场失利与战败，一次次割地与赔款，一次次看到人气愤满怀，怒其不争，像极了大国足球，每次抱以巨大期望，收获的却是满满的失望！
大清朝经过所谓"康乾盛世"，进入了"嘉道中衰"，道光朝的鸦片战争更是将表面依旧强大的清王朝打回了原形：纸老虎一只。尽管清军抵抗也算英勇，无奈中英两国实力差距巨大，最后的结局还是割地赔款，丧权辱国。可是，很少有人知道，在鸦片战争之前二百多年，中英之间也曾有过一次军事冲突，但是结局却大不相同。
自从马可波罗的游记畅销欧洲以后，几百年间，贫瘠的欧洲各国开始对传说中遍地是黄金和牛奶的中国，发生了巨大兴趣。黑死病、无休止的战乱已经让欧洲人厌恶了欧罗巴大地，他们急需寻找海外市场和殖民地来发展自身。大航海运动应运而生，最初是葡萄牙，然后西班牙、荷兰，西方人饱含热情一次次探索跟遥远东方帝国的交往。
还处在都铎王朝治下的英吉利人也不甘寂寞，投入了这股东方淘金的大潮之中。1576年，以海盗马丁为首的英国商人试图通过西伯利亚探索寻找通往中国的陆上航道，最终以失败告终。七年之后，英女王伊丽莎白一世派遣心腹带着她写给中国万历皇帝的亲笔信，前往中国。女王在信中提到，希望中国皇帝能宽待英国臣民，并给予贸易方面特权。但是送信人却在半路被葡萄牙人抓获，并扣留在了印度。
