感情方面也令人羡慕，妻子李安琪是美籍华人，父母是体操名将李小平和文佳。两人相恋于2003年，2010年在美国登记结婚，完成了七年的爱情长跑，同年7月份在北京举行婚宴。婚后第二年女儿李馨琪在美国出生，第六年儿子“奥利奥”也是在美国出生。
李小鹏一家远赴香港游玩，用照片记录了美好时刻。照片中，一家其乐融融。尤其是女儿李馨琪尤为的显眼，越来越漂亮了。早在几年前，李小鹏带领女儿参加了许多综艺节目收获了超高的人气，也吸引了不少粉丝。如今几年不见，长得越来越水灵。不过儿子“奥利奥”反差极大，李小鹏给他剃了一个光头。脸上看起来一脸的不愉快。
对此有网友表示：“真是宠女狂魔啊哈哈。”；“ 奥莉越来越美了，幸福的一家四口”；“奥利奥一脸不悦，还是跟妈妈好呀。”不过有少部分网友对孩子的国籍问题提出质疑。由于孩子都是在美国出生，所以国籍自然是美国。如今一家四口居住在中国工作生活，生活很是幸福甜蜜。
