郑州动物园地处平原，虽无天然山、丘陵，但依湖畔而建的人工山，有油松 山、柿子岑、桂花山等，青山碧水，平湖驳岸。翠绿的草坪，清香的荷花，秀美的凉亭，生动的雕塑，风光景致无限清新绮丽。 人工湖有大小6个，呈不规则分布，相互以桥涵相联，南湖为水禽的天堂，湖面鸳鸯成对嬉戏，天鹅游弋，佳景令人目不暇接，留连忘返。 郑州市动物园为让游客在中原能观赏到一些珍稀动物，除努力做好动物的繁殖工作外，还结合本地气侯特点积极引进珍稀野生动物。在饲养的一百多种近千只动物中，珍贵保护动物有东北虎、金钱豹、熊类、双峰驼、梅花鹿、河马、狒狒、鹤类、马鸡等雉类，不仅驯养较好，而且人工繁殖技术基本过关，既扩大饲养规模，又可支援兄弟动物园。另外，还有亚洲象、大猩猩、黑猩猩、白鹳、冠鹤等也悠然自得地生活在这里，平顶猴、食蟹猴、短尾猴及一些水禽类也在这里安家落户，生息繁衍。 80年代设计修建的熊猫馆、河马馆、猩猩馆、象房，新颖别致，别具一格，既为建筑，又是一景，许多馆舍有室内外展厅，一年四季均可供游人观赏游览。投资近300万元，占地60亩，游客乘坐索道车观赏的野生动物散养殖场年底即将建成，这是目前国内内陆城市唯一的一家。
1981年，郑州动物园的建设列入计划，并已选址完成。在当时，郑州紫荆山公园、郑州碧沙岗公园、郑州人民公园3个公园，门票只要5分钱，且早上8时以前进门不收费;各个公园在不同季节会推出主打花卉，但共同点是在某个角落必定会圈养一批小动物，或是天鹅，或是鸳鸯……相当于一个小型的动物园，但都不成体系。
1984年8-9月，郑州市城建局组织了一批设计人员，和动物园筹建处的人一起到西安、北京、石家庄等地考察。之后，郑州市当时较有名气的几位工程师，特意为动物园设计了几套方案;最终，根据郑州市的经济、土地情况确定了一套方案。这年冬天，动物园正式开建。
1984年年末，动物园初具规模。随后，郑州市3大公园里所有的动物以及饲养人员均被集中到这里。动物园终于有了50余只动物。
1985年初，动物园以十万元买下北京动物园自行繁育的大猩猩幼崽"尼寇"。后来从四川租了一头大熊猫。10月1日，郑州市动物园正式开园。开园当天，两堵砖墙之间略显寒酸的大门外，人海如潮。门外拥挤的人潮使得收取门票仅持续了不足半小时。为担心发生踩踏事件，决定停止售票，开门放游客进园。
1992年，对园内摊点进行了统一规划。
2007年2月，门票涨至16元，因涨幅过大违反有关规定引起争议。10月，租展的熊猫嘟嘟来园。
2009年5月，动物园耗资数百万修建大门，引起争议。
郑州动物园新大门
2010年4月，郑州动物园老职工动用狮子、老虎、鸸鹋、大耳羊等动物占地，向河南省体育局索要1984年借用的动物园的土地，两单位进而引起肢体冲突。
2010年国庆期间，郑州动物园"小动物村"开门迎客。
