从战略上来看，西楚霸王项羽确实是四面楚歌，正面遭到刘邦的进攻，侧面受到韩信的包抄，后方还有田横的叛乱，身后就是彭越的游击战。他们当中对刘邦支持最为直接的也正是彭越。
彭越早年在巨野泽中打渔为生，后来成了强盗，估计也是生活所迫。陈胜吴广起义后，全国响应，但是彭越却保持了冷静，同伴劝他起事，他说：“两龙方斗，且待之。”注意彭越的用词，在彭越看来，秦朝政府和陈胜、项梁都是龙，那他自己是什么？显然不是龙。如果他自认为是龙的话，肯定不会说别人是龙，他会说鹬蚌相争渔翁得利那样的话。由此可见，彭越的理想是比较低的，他没有项羽那种“彼可取而代之”的想法，也没有刘邦那种“大丈夫当如此也”的欲望。
一年以后，彭越身边聚集了一百多号人，推举他为首领，约定第二天日出时会齐，结果十多个人迟到，彭越亲手杀掉了最后来的一个人，从此大家都很畏惧彭越。这件事当然是彭越为了严肃军纪采取的杀一儆百的措施，但是从心理上来看，可以看出彭越是一个秩序感很强的人，他心中一定有一种秩序，他希望把这种秩序变成一种现实。
彭越第一仗就是协助刘邦进攻外黄，在此后数年的作战中，彭越主要是参加刘邦方面作战，从来没有为了自己争夺天下打过一仗，只是在刘邦明烧栈道躲起来之时，他曾经响应田横的号召进攻楚军，这事实上对刘邦有利，所以彭越一直没有站错队，在刘邦最困难的时候他也是支持刘邦的。这当然有项羽的原因，项羽兵进关中后，大封诸侯，估计是看不起彭越这个强盗，没有加封彭越，用太史公的话说“彭越众万余人毋所属”，这个“毋所属”很传神，也就说彭越是想有所属的，彭越有的充其量只是当个诸侯王的想法，他希望自己在别人的体系之内，他没有为自己争夺天下的计划。
彭越的作战对刘邦来说是不可或缺的，他在楚军的背后和项羽进行拉锯战，你来我就走，你走我就来，目的在于切断楚军的粮道，在刘邦非常困难的时候，他把缴获的大量粮食供给刘邦的汉军。但是刘邦封给彭越的官职并不高，只是魏相，甚至在西魏王魏豹已死的情况下，仍然没有封彭越为魏王，结果在该下之战的时候，彭越不愿积极作战了。刘邦采纳张良的建议，答应给彭越封王分地，结果彭越带兵前来，与韩信等人一起打败了项羽。刘邦建汉后，加封彭越梁王，都定陶。
对于这个结果，彭越应该是满意的。汉高祖六年、九年、十年，彭越都亲自前来朝见了刘邦，如此看来彭越对刘邦确实没有戒心。后来有人密报彭越造反，刘邦派人突袭彭越，彭越事先没有发觉，结果被捕，押送洛阳。要知道此前不久刘邦刚刚伪游云梦阴拿韩信，如果彭越有造反之心，以他的游击战才华，他肯定会加强戒备，刘邦想抓他难上加难，但是彭越一擒即获，这只能说明彭越确实没有谋反之心，所以没有戒备。在彭越看来，天下和平了，他希望建立的秩序已经建立了，他就是这个秩序中的一员，他很幸福，如果他起兵造反，那就是破坏这个秩序，他一生奋斗的成果就被破坏了，他并不知道刘邦想建立的恰恰是没有他的秩序。刘邦喜欢玩女人，估计床上功夫不错，结果他的孩子们个个体弱，那是因为力气都被他用在床上了；刘邦一生机关算尽，一点余地也不给子孙留，结果他的孩子们个个智力平庸，那是因为精明都被他用去整人了。刘邦不可能不了解自己的孩子们，要想刘氏天下不倒，只能把潜在的、有点本事的竞争对手全部杀掉，所以彭越必死无疑，造不造反都一样。
即使如此，彭越的死仍然让人心悸。刘邦把他发配蜀地，路遇吕后，他还以为见到亲戚人了呢，向吕后哭诉自己不曾谋反，吕后满口答应替他求情，彭越高高兴兴回到洛阳。吕后却对刘邦说：“彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。”然后还走了一个手续，让人告他再次谋反，由廷尉上奏请求杀他，刘邦再加以认可。彭越高高兴兴等待开释，等来的却是一把钢刀，而且按谋大逆处置，一代英雄被剁成了肉酱。彭越一生追求秩序，他死得非常有秩序，完全符合法律程序。
司马迁深知彭越不曾谋反，他说：“彭越虽故贱，然已席卷千里，南面称孤，喋血乘胜日有闻矣。……彼无异故，智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄，其云蒸龙变，欲有所会其度，以故幽囚而不辞云。”司马迁说的是彭越太有本事了，所以被杀。笔者省略了其中这样一段话：“怀畔逆之意，及败，不死而虏囚，身被刑戮，何哉？中材已上且羞其行，况王者乎！”其意义与整个篇章用意完全不符，反倒非常类似儒生们的愚忠思想，笔者怀疑这不是司马迁的原话，而是后世腐儒看着司马迁公开赞扬他们认为的反叛人物，受不了这刺激，来了个画蛇添足。
