一些非洲国家进口了中国的105毫米6x6轮式自行突击炮。这些直瞄自行突击炮是诞生于上世纪九十年代的旧式设计，虽然价格低廉，但机动性能，功能强大。吉布提最近展示了一些这种火炮系统，喀麦隆和乍得也向尼日利亚部署了一些这类火炮系统，用于抗击尼日利亚极端组织"博科圣地"武装分子。
这种突击炮的出现最初源于上世纪九十年代，中国研制了92A式18吨级 6x6 WMZ551A 装甲运兵车。这种运兵车由三人操作，可运送9名士兵，配备一个小型炮塔，炮塔加装一门25毫米加农炮。2001年，中国又推出了配备更大型炮塔、加装105毫米炮的WMA301轮式突击炮。
美军史崔克装甲车和LAV轻型装甲车在以色列取得的骄人成绩，一直是中国的重点研究课题。中国设计师最终得出结论：西方装甲车辆更加宽敞的室内布局的确有用，ZBL09步兵战车以及其车载电子设备，正是中国向西方国家学习的成果之一。
ZBL09步兵战车于2009年投入使用，一些战斗旅配备了这种作战平台，作战模式类似美军的史崔克旅。中国第一代轮式装甲车都是以俄罗斯平台为基础设计的。然而，ZBL09步兵战车则更多的是借鉴了西方的设计。
