汉文帝的窦皇后有两个儿子，一个是太子刘启，一个是梁王刘武，这哥俩儿和汉文帝的性格不一样。汉文帝待人宽厚，向往秩序和文明，但是他这两个儿子都为人勇毅，性格剽悍，太子刘启沉着阴狠，为人刚愎自用，梁王刘武真诚直率，为人虚荣孝道。窦皇后更喜欢梁王刘武。
其实，早在汉文帝在世的时候，太子刘启就看不惯吴楚等诸侯国的骄横。一次他和吴国太子下棋的时候，太子刘启输了，一怒之下抡起棋盘把吴国太子砸死了，由此和吴王刘濞结怨。楚国是楚元王刘交之后，喜欢诗书，太子刘启看不起读书人，楚王刘戊也看不起刘启这种不学无术。
汉文帝死后，汉景帝刘启即位，他不再执行薄太后“以德化民”的政策，转而谋划从军事上解决诸侯王问题。他首先联合自己的亲弟弟梁王刘武，与刘武同车出入，还说自己死后要把帝位传给刘武。刘武虽说也不太相信，但心中难免高兴。
汉景帝看到刘武已经倾向自己，于是采纳晁错的建议，开始“削藩”，逼迫吴楚等国造反。吴王刘濞就是纨绔子弟一个，根本看不出汉景帝的计谋，结果他们真的造反了，这就是“七国之乱”。梁王刘武派出数万军队，在韩安国和张羽的带领下，拼死防守，吴楚七国久攻不下。等到吴楚七国军粮耗尽，内部矛盾显现，周亚夫统帅的西汉政府军才发起进攻，三个月平定了就七国之乱。被梁军所杀的叛军和被汉军所杀的叛军人数大体相当，梁王刘武在平定七国之乱的过程中做出了重大贡献。
此时，刘武志得意满，开始自我膨胀。他修筑苑囿，方圆三百余里，他大造宫室，复道相连三十余里，他受赐天子旌旗，出入千乘万骑，他府库存钱百万，珠玉宝器多于皇帝，他出入也有警避，一切模仿皇帝。
汉景帝对这个弟弟不是没有戒心，但是梁王功劳很大，特别是他还得到太后的喜爱，没有真凭实据不能轻动。汉景帝依然和梁王刘武出则同车，入则同辇，实际上时刻在想办法削弱刘武的势力。刘武这人比较真诚，他认为别人也会一样真诚，所以他对所处的危险并不知道，但是他的母亲窦太后有所感觉。
后来，汉景帝废除了太子刘荣，窦太后想让梁王作皇位继承人，但是大臣袁盎等人看出汉景帝的心思，激烈地反对窦太后的主张，此事只好作罢，但是汉景帝除掉刘武的决心已定。
汉景帝立了胶东王刘彻为太子，这就是后来的汉武帝。此时，刘武也明白了，诸侯国是西汉政府军的敌对力量，人家对自己只有利用没有信任，自己早晚得死，被自己打败的吴楚七国就是自己的榜样。刘武越想越气愤，他的谋士羊胜、公孙诡等人趁机建议刺杀袁盎等人，以解心头之恨，尽管遭到韩安国的反对，刘武还是采纳了羊胜等人的建议。袁盎等人被杀后，汉景帝穷追不舍，梁王刘武命在旦夕，被迫接受韩安国的建议，让羊胜、公孙诡自杀，派韩安国到长安城去谢罪，形势才缓和下来。
为了尽弃前嫌，梁王刘武亲自前来谢罪，一时没有见到负责迎接的西汉使者，他们回报窦太后找不到梁王了。窦太后大哭，说：“帝杀吾子!”好在后来又找到了，太后非常高兴，但是汉景帝再也不和他弟弟同车共辇了。
梁王刘武虽然家资巨万，心情却非常郁闷，每每听说太后生病，就寝食不安，多次要求在留在长安侍奉太后，都没有得到允许。后来出猎途中，愚见一头怪牛，两只脚长在背上，刘武非常恶心，回来后就病热而死。
听说梁王去世，窦太后哭得极其伤心，多日吃不下饭，说：“帝果杀吾子!”
