首先，太极推手是训练习者掌握太极拳实战技巧的重要阶段，是介于盘架与技击之间 的一个重要阶段，其素养来源于盘架与基本功训练，必须在具备一定的太极拳基本素养之 后方可习练推手，是从知劲到懂劲的必经之路。
当今世传太极拳推手一般遵循单推手、双推手、定步推手、活步推手、大堋大捋推手和乱插花训练程序(注：先天太极拳无此固定模式)。在形式化推手训练中，可使初学者掌握一些推手的基本训练程序及一些推手攻防转换要旨，形式化的东西使初学者有路可循，并能从中体认前人经验来验证自身所学，但这绝非太极推手的本质。推手作为对抗性的攻防技击训练，务必手法、身法、步法于攻防转换中灵活变化、不拘一格，它没有任何人为的形式化的东西。在一定的触觉应变能力及雄厚的内力保障下，才能使推手水平有质的飞跃。推手的目的是什么?一言以蔽之，无非知劲懂劲而已。如果一味追求固定程序，拘泥于形式，为推手而推手则未免舍本逐末，习练起来也会情趣全无，毕竟推手是直接服务于技击的，切不可将健身推手及竞技推手与真正传统的技击推手混为一谈。
其次在推手的各个阶段，最好多找一些水平比自己高的老师或拳友进行推手、接手训 练，但不要计较胜负，相反应在推手中尽量发现自己的不足，在失败中不断总结经验教训 ，使自己的功夫更上一层楼。前贤云，：不知挨打之味，如何领会打人之味。们在推手时 必须进行各种条件下的针对训练，才更有利于太极拳技击水平的提高。如太极拳论所言： 彼不动，我不动; 彼欲动，我先动。动急则急应，动缓则缓随。在太极实战中绝非越慢 越好，而是快慢相间。社会上有种“练慢快用”的说法：平时练太极拳越慢越好，练时慢,用时自然就快。这实际上是不可能的，平时不练快，用时根本就快不起来，将难以适应对 方快速的变化，只会在真实的对敌实战中落败。有些太极名家在实战中，自己的手脚尚未 启动，对方的拳脚已打到他身上了，被打倒还没反应过来。所以说速度训练在传统太极拳 中占有重要的地位。陈氏太极拳名师陈复元云：“练太极拳步骤有三层功夫：第一步，慢 不宜痴呆;第二步，习而后快，快不可错乱;第三步，快后复缓。”
