1793年9月15日，马戛尔尼和随员们开始了骑马参观皇宫御花园的游玩活动，这一切都是事先安排好的，陪同他们的都是朝廷高级官员，包括和珅，福长安，松筠在内。
马戛尔尼想通过游览的机会和这些朝中要员进行一次正式交谈，以完成他的外交使命。可是这些谈话根本无法进行下去，和珅就像一个出色的导游，给英国人介绍这座皇家行宫的各处风景和建筑，当使臣提出商谈时，和珅总是推托说给皇帝准备25日寿辰庆典，以后再说。
使团人员虽然可以骑马到各处游玩，但却受到严密监视，所到之处都有中国士兵跟随，不许他们和老百姓接触，怕他们搞间谍和情报活动，这样能使天朝上国显得更为神秘。
事实证明，无论是一个国家或是个人，一旦失去神秘感就会变得“不堪一击”。9月20日使团开始准备启程返回北京，乾隆帝送给乔治三世国王一些礼品，丝绸，瓷器，宫灯等，在中国官员眼中这已经是天大的恩赐了，而在英国人眼中这些礼物是没有什么价值的。
第二天，马戛尔尼坐上马车背对着热河留下了落空的希望离开了。
使团人员于9月26日回到北京，马戛尔尼的风湿病发作，双腿疼痛的无法行走，到了海淀区便住了下来。使团其它人得了痢疾，住进了医院，这主要是西方人不服东方水土所致。
1793年9月30日，在病中的马戛尔尼和他的使团被通知乾隆帝回宫途径海淀，全体使团成员穿礼服迎接，又是凌晨三点在路两旁久等四小时，早晨七点乾隆帝坐着大轿和一长串队伍，其中也有和珅。皇帝的大轿从英国人组成的“人墙”旁经过并没有停留，马戛尔尼和使团人员行礼。
回到北京已经使他们不堪，又加之痢疾侵袭，半夜三更的起来只是为了行礼，这使英国人很恼怒。然而这次行礼却惹恼了乾隆帝，因为马戛尔尼风湿病导致双腿疼痛，在叩头时他的身体高出了其它人，皇帝认为这是对他的大不敬。
乾隆帝向山东，浙江，江南督抚下了一道谕旨“英咭利贡使拟于九月初三（10月7日）日即令起身，由水路前赴浙江，仍坐原船开洋回国：所有经过水程地方督抚不必亲自接见。只须照常供应，不可过于丰厚。倘使贡使有借词逗留等事，应催令按程前进。”
