在美国的控制下，日本在战后数十年间基本上坚持严格坚持了不干涉政策，这期间都是韩国在协助美国部队，但是随着邻国的日渐强大，日本自卫队开始追求保有更多的进攻力量。
90型坦克于1990年投入使用，取代了日军老式的61型和74型坦克。它保留了液压气动悬架的特点，并配备了L-44型120mm滑膛炮的许可证生产版，该炮同样应用在德国豹2和美国M-1艾布拉姆斯上。
10型主战坦克于2012年投入使用，与仍在服役的90型相匹配。它是网络中心战思想下的产物，能联网和部队其他作战单位进行通信。配备120毫米火炮，并保留了以前车辆的液压悬架，还装有模块化装甲系统。
89型是日本自卫队唯一的一款步兵战车，它于1989年投入使用，配备了35毫米KDE加农炮。
99型自行榴弹炮于1999年作为老化的75型的继承者投入使用，装备了日本钢铁公司生产的的155毫米L-52榴弹炮。
16型CMV作为下一代轮式坦克，其设计源自意大利的半人马座，其中防御力全靠移动性。
截至今天，日本陆上自卫队装甲兵共有280辆74型，341辆90型和53辆10型主战坦克。大多数履带战车都是由三菱重工及其供应商生产。
小松及其分包商则为自卫队提供轮式车辆和步战车诸如82型战车，87型侦察车，96型步战车以及轻型4×4装甲侦察车。日产汽车航空航天公司则负责基于90型的一系列排雷车辆的生产。陆自装甲车总共约2870辆。
自卫队大部分的炮兵能力由三菱99型SPG和由许可证制造日立M-110型自行榴弹炮提供，除此之外自卫队也拥有具有火箭跟踪射击功能的M-270MLRS。再加上履带式96型120毫米自行式迫击炮和87型自行式防空炮，陆自总共约有400辆火炮。
日军装备的反坦克导弹包括01型轻型反坦克导弹，79型反登陆艇和坦克导弹以及87型反坦克导弹。后者由89型步战车装备。日军还装备有反坦克用武装直升机，分别是富士建造的13架波音AH-64阿帕奇和88架贝尔AH-1眼镜蛇，以及101架国产侦察直升机川崎忍者。目前陆上自卫队共运营497架飞机，其中大部分是按照美国许可证生产的。
冷战后陆自的装甲车辆受到欧洲快速轮式APC的启发，小松96型今天仍然在生产，目前自卫队正在使用365辆。
89型重型步战车在冷战期间被称为是“日本的布拉德利”，其生产一直持续到2018年。
Komatu装甲侦察车，与悍马的轻型版本相当的多功能车辆，实际产量数字为1855辆。
96型自行式迫击炮，可以搭载一个步兵班，设计思想上与梅卡瓦类似。
