70年代末，几位中国渔民正驾驶渔船，拖曳着渔网在海上打渔。几番辛劳之后，他们把渔网拉上来，里面的各种鱼四处乱蹦，船舱不一会儿就填满了。忽然，一位渔民指着一个黄铜色的圆柱体说：“快看！那是什么？”剩余的几个人对此也很新奇，从未见过这种东西。他们两步一跌，从活蹦乱跳的鱼身上爬过去，合力把那个“圆柱状”的东西抬了出来。靠岸后，几人将其上交国家，经技术人员查证，这是当时美军最先进的Mk-46 Mod 1型鱼雷。
鱼雷的威力，中国海军深有体会。在初创时期，中国海军重点发展“飞潜快”，把“两艇一雷”作为最重要的武器装备之一。“一雷”指鱼雷，“两艇”指潜艇和鱼雷艇，它们都以鱼雷为主要武器。50年代初，中国向苏联购买了36艘P-4鱼雷快艇。随后，苏联有偿转让了P-6鱼雷快艇，苏制鱼雷同时得到引进。当时，海军还没有大批装备反舰导弹，鱼雷的作用特别重要。
1954年到1965年，在浙东、金门等海战中，海军先后用鱼雷艇击沉了太平”号护卫舰、“台生”号运输船、“灵江”号和“瀛江”号炮舰、“剑门”号扫雷舰和“永昌”号巡逻舰。这些战斗的胜利，让中国海军认识到了鱼雷的巨大威力和重要地位。因此，决定仿制引进的苏制53型鱼雷，这就是第一种国产鱼雷——鱼1的由来。鱼1是直航式鱼雷，直径533毫米，长7.8米，战斗部重400千克，采用瓦斯热动力推进系统，最高航速50节，最大航程10千米。
后来，中国研制出了鱼-1甲、鱼-2、鱼-3/乙/丙、鱼-4甲/乙、鱼-5和鱼-6等鱼雷，覆盖了鱼雷的基本种类。但这些鱼雷与西方先进鱼雷相比，在动力系统、发射技术、制导系统和战斗部等方面，都有一定的差距。
而随着MK-46 Mod 1型鱼雷的意外到来，中国新型海战神器——鱼7鱼雷因此研制成功。
鱼7是轻型鱼雷，采用先进的奥托II热动力推进系统，导引系统为主被动联合声导模式，灵敏可靠。与其它轻型鱼雷相比，具有速度高、航程远、威力大等特点，而且载具灵活，水面舰艇、飞机和直升机均可配备使用。随着鱼7鱼雷装备海军部队使用，令敌人从此不敢再轻易靠近中国近海了。
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