摩纳哥大奖赛、Indy500、勒芒24小时耐力赛并称为赛车运动的三大满贯赛事，它们的历史都十分悠久：Indy500今年将是第103届，勒芒24小时耐力赛今年将是第87届，而摩纳哥大奖赛今年将是第77届，同时这项被誉为“F1皇冠上明珠”的赛事也将在今年迎来90周年。
摩纳哥大奖赛跟很多历史悠久的比赛一样，它的诞生要早于当今的世界锦标赛之前。我们知道F1世界锦标赛诞生于1950年，而摩纳哥大奖赛诞生于1929年。当年由安东尼·诺格斯在摩纳哥汽车俱乐部的支持下组织了第一届摩纳哥大奖赛。该组织于1928年向国际汽联提交申请想要从法国地区性的汽车组织升级为全国性的汽车组织，但是遭到了拒绝，为了获得更高级的地位，诺格斯提议在摩纳哥街道上设立汽车大奖赛，并且此举得到了路易二世亲王的批准，同时还有摩纳哥车手路易·凯龙的支持。
于是1929年4月14日，第一场摩纳哥大奖赛正式举办。虽然邀请了玛莎拉蒂和阿尔法罗密欧，但是他们的车手没有选择参赛，首届比赛的冠军由Grover-Williams驾驶布加迪获得。到了1931年，路易·凯龙获得主场胜利，至今他还是唯一一位在摩纳哥获得主场胜利的车手。
在二战之前，比赛一直举办到1937年，在战后的1948年恢复了一年，1949年由于路易二世亲王去世，当年的比赛被取消。然后摩纳哥大奖赛在1950年正式进入世界一级方程式锦标赛的赛历，而第一届F1摩纳哥大奖赛的冠军得主就是后来的五冠王—方吉奥，同时这也是他职业生涯的第一个F1分站冠军。1951-54年摩纳哥大奖赛不在F1赛历当中，从1955年开始，摩纳哥大奖赛就从来都没有缺席过F1赛历了，皇冠上的明珠也渐渐初现光芒。
进入到20世纪60年代，摩纳哥大奖赛跟一个人的名字绑在了一起，格拉汉姆·希尔。他在60年的比赛中赢了5次摩纳哥大奖赛，被称为“摩纳哥之王”和“摩纳哥先生”。1969年的摩纳哥大奖赛是格拉汉姆·希尔职业生涯的最后一场胜利。
