守望项目启动于2013年，在《泰坦》失败之后，他们在头脑风暴的时候，先设想了一个在宇宙十字路口充满各种外星生物的MMO游戏，随着想法不断推进，最终成为了守望的雏形。
在初期，设计团队为《泰坦》设计了15个职业，每个职业都有不一样的地方。一个MMO游戏，可以获取装备，升级。但是后来发现从一开始就设计了15个职业太夸张了，他们在悲痛中结束了《泰坦》的制作。但是项目的开发是不能停止的，所以他们从《泰坦》中选出了10个职业，将职业转化成角色，开始制作一个新的游戏。
《泰坦》中的十个职业，已经能够看出一些守望先锋的影子，如：猎空，死神，天使以及源氏。第九个为隐形人。
早期的地图原型设计图，是从《泰坦》一些设定图中汲取到的灵感。阿努比斯神殿是一张最早完成的地图。
在后续的开发过程中，他们把职业转化为角色，一个有背景有名字的人物。开发团队在发掘这个意向的第二天就提交了48个英雄的创意。Jeff说，其中有一个英雄特别有趣，一个俄罗斯的女性，骑着一头熊，双手手持AK47，大招更为夸张，是熊也掏出两把AK47。
而死神从这个职业变成死神这个角色，在观念上也发生了巨大的改变。
早期守望先锋一些设想英雄的集合，Jeff内部向上汇报时候制作的概念图。
很多人说守望先锋只是《泰坦》的一个缩小版，但是在这次的嘉年华上，Jeff说，他们删除了《泰坦》中超300万的代码，只是把剩下的70万代码注入了守望先锋。他们想做一个世界级的第一人称射击游戏，要做成最好的60帧。《泰坦》给了他们许多想法和概念，但是守望先锋的艺术图都是从零开始画的，虽然他们是从《泰坦》借鉴的人物，但是经过后来许多的修改，重新制作，守望先锋几乎就是全新的。
猎空的设计过程，最早的时候，猎空模型的激光是从眼睛射出来的。增加了物理模型，有了视觉抖动，从戴着手套的手变成了最终版的手臂。
半藏的龙最初的设计只有一条，开始只是一团球被发射出去，在做好模型龙以后，考虑了躲避以及如何体现龙的产生过程，就做成了两只缠绕的龙。
后来他们还尝试了许多不同的元素，比如来自外星的人。
他们开始的时候想过一个角色，一只猴子背着火箭背包， 然后做成一只机器猴子，到后来的猩猩，也就是温斯顿。他们还设计过飞行背包的猫，看起来像真的猫。但是有些想法太过于疯狂，脱离了他们的设想。
莱因哈特是第四个设计出来的英雄，但也是第一个近战英雄，早期还给他设计了一个飞锤技能，可以把锤子扔出去。而托比昂的技能，则带有陷阱发射器，可以发射在天花板以及地上，把敌人固定在陷阱周围。
选人界面进化过程。
堡垒最早的设计师一个变形机器人，结果发现变形机器人的设定实在太难了，就有了后来自带护盾的堡垒。
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