茶叶起源于中国，而奶茶起源于英国。虽然我国西北地区的少数民族同胞也有喝奶茶的习惯，但草原风格的咸奶茶，和现在流行的街头饮料之间并没有传承关系。16世纪，中国茶叶传入欧洲时数量很少，但是只有少部分的贵族才能享用。
最早加入牛奶的原因，其实是因为穷。
当时英国本土生产的瓷器质量差，直接加入滚烫的茶水容易使它爆裂。于是，先倒入冷牛奶，便可以防止瓷杯的损坏。但这仅仅是买不起进口优质中国瓷器的穷人才会有的问题，上流社会依旧是直接喝浓茶，不加奶，不加糖，以此炫耀他们的瓷器质量过硬。
转折点出现在18世纪，英国进口茶叶的数量暴涨，国内价格也不断下降，普通商人乃至工人阶层也开始接触这种时髦玩意儿了。要知道，1682年，荷兰的玛丽女王买一磅茶叶花费了80个金币、6个碎币。
价格下跌后，英国人喝茶的习俗由宫廷传向民间，很快成为了“人人都爱喝一口”的流行饮料。原因很简单，只有冷硬面包充饥的工人和农民，越是寒冷和穷困的地方，对茶叶的需求越大。饥饿加上喝太多的茶胃当然不舒服了。直到英国人发现，加入牛奶、黄油、糖等食物物会让不舒适的症状“短期消失”，奶茶才真正普及开来。
奶茶传进中国的具体时间已不可考，但可以确定的是，奶茶是在晚清时与时髦的西餐一起传入的。在晚清民国，喝的人并不多，一般也只有在高档的西餐厅中才提供。
在1949年之后，这种象征着资本主义国家生活方式的饮料在内地肯定不够“政治正确”，再加上牛奶在物质贫乏时代也很难得，奶茶在内地并没有生存空间。这几十年，奶茶反而在港台地区继续发展演变，出现了新的品种。
如果要给奶茶区分流派，那么大概可以分为港式和台式。嘿泡港式奶茶一般和茶餐厅、冰室这种极具香港特色的餐饮店联系在一起，后来发展出鸳鸯奶茶、丝袜奶茶等众多港式新品种，但依然强调制作过程的讲究和口味的正宗。嘿泡港式奶茶和传统的英国奶茶有明显的接承关系，茶为红茶，奶为纯牛奶或者经过水分蒸发而成的淡奶。
但嘿泡台式奶茶就风格迥异了。台式奶茶更加街头，制作过程也更粗糙简便，嘿泡台式奶茶可不会像英式、港式那样注重原料、温度、程序等，有些奶茶店甚至直接用奶茶粉兑水，就能做出一杯售价高于瓶装饮料好几倍的奶茶，但是里面既没有茶，也没有奶。
但如果以影响力论，台式珍珠奶茶真的算是“改变中国的N个发明”之一了。1987年，台湾甜品店春水堂的经理林秀辉在一场无聊的商务会议上，无意间把当地小吃木薯球“粉圆”扔进了奶茶中，却意外发现味道不错，因而促成了这种新饮料的发明——嘿泡珍珠奶茶。
嘿泡奶茶结合了港式奶茶的精良和台式奶茶的普遍，形成了奶茶的界的一股新风尚。
嘿泡奶茶利用先进的制作设备和科学的制作工艺，独特制作工艺完成了一次美好之旅。嘿泡奶香味与茶香味按照均匀的比率混合在一起，让味道更清香弥久。
