导读：刘备死后，诸葛亮为了完成其一统中原的遗愿，先后六次率领大军北伐，与魏国在祁山、关中等地激战。公元234年，诸葛亮亲率数万大军出祁山，再次北伐。蜀国大军一路势如破竹，直取渭水之滨。
消息传回魏国首都，魏明帝曹睿立刻召集百官商议对策。本来西北防御蜀国的一直都是大将军曹真，他作为曹氏宗亲，备受曹操、曹丕、曹睿三代帝王的信任，主政西北多年，算是成功遏制了诸葛亮。
但三年前，曹真病死军中，自此之后西北军政一直没有合适的人选。最后无奈之下，魏明帝曹睿只得任命司马懿为大将军，领兵前去抵挡诸葛亮。司马懿毕竟不是曹氏宗亲，而且他是先帝重臣，常年领兵作战，隐隐有功高盖主之意。为了节制西北诸将和监视司马懿，魏明帝派辛毗为大军司马，一同前往西北。
“诸葛亮之次渭滨，关中震动。魏明帝深惧晋宣王战，乃遣辛毗为军司马。”
司马懿率领大军赶到五丈原之后，以逸待劳，与诸葛亮相对峙。为了尽快结束战斗，诸葛亮多次派人前往魏军营前叫阵，但都被司马懿识破拒不出战。直到诸葛亮命人送来女人衣服，以此来刺激司马懿出战。魏军的将领见诸葛亮如此侮辱主帅，纷纷要求出战。司马懿也上书魏明帝，要求出战，但都被魏明帝拒绝了。
魏国诸将屡次想要私自出战，都被辛毗严辞拒绝。对面阵营的诸葛亮见魏军长时间没有动静，就派出密探前去侦查。探子回来之后报告诸葛亮说：在魏军的大营前，有一个老头手持皇帝仪仗，立在门前，所以魏军才不能出战。诸葛亮听了探子的话，仰天长叹，此人一定是辛毗。
宣王既与亮对渭而陈，亮设诱谲万方，宣王果大忿，将欲应之以重兵。亮遣间谍觇之，还曰：“有一老夫，毅然仗黄钺，当军门立，军不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。”
就这样，诸葛亮率领的蜀军与司马懿率领的魏军，在五丈原对峙三个月之久。诸葛亮虽然知道此次北伐必定无法成功，但事已至此，蜀军欲进不能，欲退不舍。后来诸葛亮操劳过度，怒气攻心一病不起，竟然病死五丈原。
魏军班师回朝之后，魏明帝为了嘉奖辛毗，将他升任卫尉，并且下旨，在他死后配享曹操太庙。
