历史上唐太宗是个好皇帝，贞观之治就显示了他的治世才能。同时人还是一个出色的军事家，毛主席对他都有“自古能军无出李世民之右者，其次则朱元璋耳”的高度评价。能入唐太宗的法眼，可见今天的主人公确实不一般，为何又会身陷囹圄落得个斩首的下场呢？事情是这么回事。
历史上唐朝的公主比较难嫁，这点大家都知道。没人想娶公主，可是公主还得出嫁不是？唐太宗就为自己的妹妹丹阳公主千挑万选，找了一个好夫婿薛万彻，也就是我们今天的主人公。
薛万彻虽然没有进入唐太宗的凌烟阁二十四功臣，一开始也不是李世民的心腹，但是这并不能掩盖一个将军的才华。与隋末天下大乱，多数草根出身的瓦岗寨英雄不同，薛万彻是地道的将门虎子。
薛万彻的父亲是隋左御卫大将军薛世雄，身为薛家第四子，薛万彻从小学的一身好武艺，在归附李渊后屡建奇功。
当时天下群雄并起，窦建德就是其中一支重要的势力。先后击败魏刀儿、宇文化及、孟海公等，建立夏国，称雄河北。薛万彻的父亲当年在征讨窦建德时候吃了败仗不久病死，薛万彻两次击败窦建德为父亲雪耻。一次率百名精骑突袭窦建德，大败其军；一次率敢死队百人迂回到窦军背后，突然袭击。从这两件事就可以看出来，薛万彻不是李靖那些智将类型，打仗主要靠勇猛，关键时刻常常能力挽狂澜，出奇制胜。
李靖一次出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说：“贼易与耳！”说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，人马流血，勇冠三军。李勣一次迎战突厥，又是薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，才大获全胜。
原本薛万彻是李建成的心腹爱将，玄武门之变后因为李世民的屡次征召才复出拜将。虽然是半路追随自己的，但是李世民对于薛万彻的勇猛很是欣赏，曾经对人说：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”
为此，唐太宗才把自己的妹妹丹阳公主嫁给了薛万彻，可是薛万彻生活上和行军打仗一个风格，头脑简单是个粗人，喜欢冲动。公主觉得丈夫很笨，脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。唐太宗知道后故意在角力游戏中输给薛万彻，这才满足了妹妹的虚荣心。
可是这一点到底是薛万彻的硬伤，而且他还恃才傲物，盛气凌人。李靖评价薛万彻是勇而无谋，难以独任。唐太宗去世后，薛万彻和房遗爱勾结打算推翻高宗李治，立荆王李元景为帝计划败露被捕后，薛万彻拒不承认，后来房遗爱出面作证他才伏罪。
薛万彻一生纵横疆场，没有马革裹尸却落得个处斩的下场，他很不甘心。刽子手也为临刑前薛万彻的勇武吓到了，下刀无力第一刀没有砍准，薛万彻大声呵斥：“为啥不使劲？！”刽子手更加慌乱了，连砍三刀才斩下他的首级。
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