在和美军冷战的期间，苏联一直想要研制出最新一代空中优势的战斗机，不仅要大幅度的提高自身性能，而且为了在核战争中生存下来，还要具备短距起降能力，最终为了达到这些要求，苏联米格战机只好采用可变翼设计。
因为米格战机内部空间十分有限，但要想拥有这些性能，必须将主起落架塞进机身中，诸多科学家轮番实验，始终都无法容纳进起落架，这一大难题可是困扰了结构设计师们很久。
没办法米格设计局只好向外寻求帮助，最后令所有人震惊的是一位苏联航空女大学生竟然成功解决了这一难题，并且荣获了斯大林奖章。
原来她的办法是重新设计了一种蟹爪结构起落架，可以收放自如的放进机身中，这种新型起落架利用了复杂的蟹爪式结构，大大增强了其稳定性，而减震支柱被安装在了支架的末端，收起时会随着支架同时向下折叠，既坚固又可靠。
