1988年2月12日，美国海军第六舰队“提康德罗加”级导弹巡洋舰“约克城”号和“斯普鲁恩斯”级驱逐舰“卡伦”号抵近黑海舰队塞瓦斯托波尔基地以南7海里的海域侦察，美国舰队打着无害通过的旗号，引起了苏联强烈不满。苏联海军迅速作出反应，派出“克里瓦”级护卫舰“忘我”号和SKR-6号警戒舰前去拦截。
上午9时45分，美国军舰进入黑海佛洛斯湾约1小时后，苏联军舰“忘我”号通过无线频道向“约克城”号发出警告：“你舰正在穿越苏联边境，请向110航线转舵。”然而美舰不作应答，而是继续前进。10时15分，“约克城”号终于作出应答：“明白。我舰并未越境，我舰享有国际法赋予的‘无害通过权’。”此时，“忘我”号向美舰发出警告：“你们已经跨越了苏联国境。” 而美国军舰这次没有答复，反而为了躲避苏联军舰的挤压，“卡伦”号开始加速，于是苏联SKR-6号警戒舰便开始追赶它。同时，苏联军舰开始向美军发出警告：“你舰已经进入苏联国境，请马上离开！”但美军两艘舰船没有理睬，航向不变继续向克里米亚半岛方向航行。
此时，苏联军舰发出信号:“我舰奉命撞击你舰！”然后加速向美国军舰开去。美国人看到苏联军舰的信号却不以为然，大概是以为苏联军舰在开玩笑，甚至还有部分美国水兵在舰尾那里看着苏联军舰——他们不相信苏联军舰会真的撞过来。
然而，美国人很快就后悔了，苏联的“忘我”号和SKR-6号分别从“约克城”号和“卡伦”号的左侧追赶上来。11时12分，“忘我”号一个右转舵，舰首部位狠狠地撞击了“约克城”号的左舷，使到“约克城”号的左舷受损，栏杆索和鱼叉反舰导弹的发射架也受到损伤，而“忘我”号的舰艏水线以上则撞出了窟窿。这是一个非常危险的瞬间，因为导弹发射架里面装填有实弹，一旦爆炸，后果不堪设想。而“忘我”反潜护卫舰只是外壳略有损伤。就在同一时间，SKR-6护卫舰也撞上了“卡伦”号的尾部左左舷，撞坏后者的救生艇和吊艇架。苏联的SKR-6号护卫舰舰艏的防波板被撞瘪。 而苏联人并没停止撞击的行为，两艘军舰已经做好了准备第二轮撞击，同时莫斯科方面也知道了这次行动，向其传达苏共最高指示“继续要求其退出苏联水域，并做好第二次撞击的准备”。
不过，第一次撞击已经使得美国深感威胁，他们很快撤出了苏联领海。到达公海回到了美国第六舰队的基地。事后，苏联外交部宣布“苏联两艘军舰的舵机同时失灵”。此后美国人在很长时间里都没出现在黑海这片海域之内，更没有驶入任何苏联的领海之内。当时的西方媒体对这件事的评价就是，苏军此举在向西方宣示其在捍卫主权和荣誉时“一贯悍不畏死的作风”。
