1962年的时候，美国和俄罗斯的关系紧张到了极点，双方之间的摩擦已经达到了要启用核武器的地步，同年7月，苏联军方就开始使用民用货船，把十余枚导弹悄悄的运到古巴，到了8月份的时候，美国军方逐渐觉察到古巴蹊跷的行为，并且在同年十月落实，古巴已经装置了10余枚导弹核武器，对此美国军方也立即做出了应对措施，他们把将180余艘军舰开往古巴海域，其中还包括了8艘航母，准备对古巴海域实施封锁。
在美国重兵包围的情况下，苏联立即派出不装有核武器的船只驶往古巴，并且打探一下美军的意图，在了确保货船的安全，苏联还派出了4艘常规潜艇对这几艘货船进行保护。
两周之后，货船安全到达古巴水印，但是由于周围海域已经在美军的监视范围之内，于是苏联值得暂时离开，但是在美军十余艘军舰的追赶之下，苏联的4艘潜艇都被探测到了，为了避免正面交火，苏联的潜艇选择了下潜，但是由于常规核潜艇的蓄电能力有限，没有办法长时间在水下航行，所以要付出水面来吸收空气使采油机充电，因此才会出现三艘潜艇被迫挂上国旗漏出水面。
