所谓五虎大将来自于罗贯中的《三国演义》所述，虽然正史中没有明确记载，但由于《三国演义》广泛的流传性，民间对于“五虎大将”予以了认可。按照《三国演义》的说法，五虎大将便是关羽、张飞、马超、赵云、黄忠五人，这五人为奠定刘备的帝王基于立下了汗马功劳。
那么，五虎大将中，到底谁的武功最高，统兵能力最强，一直是大家热烈讨论的问题。
先从个人武力值上看，黄忠在长沙之战中，与关羽不相上下，其射箭技术恐怕除了吕布无人能及。就连刘备也说，如果黄忠再年轻几岁，关羽未必能取胜。廉颇老矣，尚能冲锋陷阵，说的就是黄忠一类的老将。
赵云被誉为浑身是胆，为了抢夺阿斗，竟在曹操大军中横冲直撞，将阿斗完好无损的救了出来。曹操对此记忆犹新。赵云还击败了张郃、徐晃联手，单挑从未输过。由于过于低调，其在战场上的表现并不多。
张飞在长板桥三声断喝令曹军一名将军肝胆俱裂，三军大惊最终撤军。而在和马超的决斗中，两人从白天到晚上大战了三百回合不分胜负。马超被誉为有“吕布之勇”，但对张飞十分佩服。故此，张飞略胜一筹，而马超排第三。
关羽在《三国演义》有着出色的冲阵斩杀敌方大将的记录。比如诛颜良，斩文丑，为了寻找刘备，过五关斩六将。再加上青龙偃月刀和赤兔宝马的加持，以及武圣的威名，其个人武力值无疑是最高的。
从官职和统军能力上看，赵云被封为翊军将军，黄忠为后将军，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，皆假节钺。汉代兵制置前、后、左、右、中五路大军，从顺序来看，关羽位列第一。当然，赵云和黄忠只有封号，没有特权，而后三人皆可以“假节钺”，即拥有代替天子行军打仗的指挥权和生杀予夺的掌控权。由此可见，五人在刘备心中的地位。
再说统军能力，关羽被视为镇守荆州的不二人选，曾发动襄樊之战，虽然战败，但不失为一代名将。张飞也被派去镇守阆中，马超镇守阳平关，都是战略要地。总的来说，统兵能力，还是关羽最强。
据陈寿《三国志》记载：公元220年，关羽在麦城外被东吴所俘，不久被杀。公元221年，张飞伐吴之前被部将斩杀。公元222年，刘备称帝的第二年马超就死了。黄忠也是公元220年和关羽同一年病逝，史记他享寿75岁算是高寿了。五虎将中，赵云于公元229年病逝，也是最后一个善终的五虎大将。
