8 日，2021 年国际篮联男子篮球亚洲杯预选赛抽签仪式在印度班加罗尔举行，中国男篮与马来西亚、中国台北、日本队分在 B 组，中国篮协主席姚明到现场参加了抽签仪式。
具体分组形势如下，
A 组：菲律宾、印度尼西亚、泰国、韩国
B 组：中国台北、日本、马来西亚、中国
C 组：澳大利亚、中国香港、新西兰、关岛
D 组：巴林、黎巴嫩、印度、伊拉克
E 组：沙特阿拉伯、叙利亚、卡塔尔、伊朗
F 组：约旦、哈萨克斯坦、斯里兰卡、巴勒斯坦
24 支球队将为了 16 个正赛名额展开对决，这是亚洲杯历史上第一次，所有参赛球队将通过预选赛的形式来确定正赛的席位。
根据赛制，本次亚预赛采用主客场制，每支球队将进行 6 场小组赛，这 6 场比赛分布在三个窗口期进行，时间分别安排在了 2019 年 11 月、2020 年 2 月和 2020 年 11 月，每个窗口期进行两轮比赛。
最后，每组前 2 名、共 12 支队伍将直接获得 2021 年亚洲杯参赛名额。各组第三名总共 6 支球队将于 2021 年 2 月进行附加赛，附加赛分为两个小组，每组 3 支球队，每组前 2 名共 4 支球队进入亚洲杯正赛。
在抽签仪式之前，FIBA 已经确定了东西亚区各三支种子球队，分别是东亚区的中国、菲律宾、澳大利亚；西亚区的伊朗、约旦和黎巴嫩。
在 2017 年男篮亚洲杯上，中国派出了杜锋执教的蓝队出战，最终取得了第五名的成绩。当时首次参加亚洲杯的澳大利亚队在决赛中击败伊朗队夺冠。
