近日有消息称中俄即将展开核潜艇以及潜射超音速反舰导弹方面的合作。其实在中俄第一轮军技合作开始时，基洛级潜艇是中国海军在那个时期完成的第一个中俄军技合作项目，解决了当时中国海军还在使用上个60年代的R级（罗密欧级）常规潜艇作为主力的窘境，同时解决了中国海军战斗力建设的燃眉之急。
1993年中国海军赴俄罗斯展开全面合作考察，其中对俄罗斯向中国出口的基洛级潜艇项目情况认真了解，特别是俄罗斯方面基洛级潜艇的状态。
当时中国方面考察基洛级潜艇时候，俄方并不是十分配合：迟迟不安排中方人员上舰，理由是俄罗斯基洛级潜艇正在出海执行任务。后来将中方考察人员又安排到了一个潜艇博物馆，参观一款二战时期老式潜艇。最后经过中方多次催促，俄方终于同意安排中国参观俄海军现役的877型基洛级潜艇，但是俄方提出了严苛的条件：不能拍摄，不能记录，不允许讨论，只准看看。
就在中方查看时候，中国海军技术人员突然看到潜艇指挥舱内有一个开关，这个开关就是管理包括各种鱼类发射。从俄罗斯先进的自导式鱼类、到直航式鱼雷、再到线导式鱼雷。而俄方出售给中国的基洛级潜艇没有那么多鱼雷品种。令人意外的是中方还发现一个特殊的鱼雷型号：俄罗斯基洛级潜艇装备最新的USET-80K型鱼雷。
USET-80K型鱼雷是俄罗斯圣彼得堡市水文仪器中央研究一款533毫米电动鱼雷，上世纪90年代，为了对外出口该研究所重点推出了USET-80型鱼雷。
UEST表示的是双平面主被动声自导系统的鱼雷型号，但之前最大编号是TEST-96。俄罗斯TEST-80型鱼雷是TEST-71型的改良型，性能更加先进，既可反潜也可反舰，导引除中途线导终端主被动联合声导外，还增加了尾流导引装置，可增强反舰作战能力。
