图为中国东风-41型洲际导弹。与以往的导弹不同的是，东风-41采用的是公路机动，以前的东风-5采取的是发射井发射方式，相比于发射井，公路机动最大的优势在于提升了导弹的生存能力，确保在敌方发动第一次和打击后有核反击的能力。公路机动的关键装备就是导弹运载车，像导弹的这样的庞然大物，在机动的时候一般都会在野外，野外最大的特点就是没有平坦的路，所以一般的车是无法担任运载导弹的任务的。
在上世纪七十年代，中国获得了飞毛腿-B导弹系统，并开始努力仿照它制造更重型的车辆，但是技术难题导致了上世纪九十年代，东风-21和东风-31还在使用普通的牵引车。上世纪七八十年代世界上能够建造重型运载车的国家只有美苏两国，但是在苏联解体之后，重型底盘生产商明斯克轮式牵引车厂为白俄罗斯所有，在苏联时期，苏联的主战坦克、洲际导弹发射车以及特种运输车等重型运输车辆都是由这家造车厂提供的。苏联解体，让中国和白俄罗斯有着更多的联系，中国曾经就帮助过白俄罗斯建造核电站，作为回报，白俄罗斯把重型运输车技术给了我们。
前苏联的白杨导弹运载车就是白俄罗斯生产的MAZ79221超重型载重卡车，这种车全长15米，配备了8轴16轮的驱动方式，最高时速达到了80千米。东风-41的导弹运载车是陕西特种汽车制造厂生产的sx-4320重型牵引车，集储存-运输-发射一体化三用拖车，导弹置于拖车的弹舱内，16轮驱动，在运输状态下呈封闭状态，拖车装有两扇对折舱门，发射前舱门开启，导弹通过液压装置起竖发射。
如今中国已经吃透了白俄罗斯的技术，中国是为数不多的拥有这种技术的国家之一，其技术水平甚至超过了美国。
