毛泽东答应到重庆谈判，但要求先用飞机将刘伯承、邓小平送往太行。对于这一要求，蒋介石揣测是毛的缓兵之计，慷慨应允。一个月后，他为此悔青了肠子。
刘伯承、邓小平奉命来到王家坪。毛泽东说："我到重庆与蒋某人谈判是亮点，真正的焦点却在上党地区，国共两军正较着劲。只有你们打得好，我才能谈得好。"
邓小平说："前线的同志们对主席的安危非常担心，蒋介石这个人可是什么事都做得出来的。"
毛泽东恳切地说："我的安危不由蒋介石决定，而由你们决定。你们打得越猛，我的安全越有保障。蒋介石从来只看实力，不讲人格。"
送别时，毛泽东关切地劝慰刘伯承节哀顺变。就在一个月前，国民党派特务潜至延安中央保育院，将刘伯承年仅四岁的女儿小华北暗害致死。刘伯承强忍心中悲痛，坚毅地说："请主席放心。国民党以为暗杀我刘伯承的女儿，我就会五心不定，对他们手软吗？简直是痴心妄想！老子要打得他们蚀血本！"
8月25日，在毛泽东飞赴重庆的前三天，刘伯承、邓小平登上了美军飞机，直飞晋东南黎县的长凝临时机场。刘邓麾下的5名战将也随机奔赴前线，他们是：杨得志、陈再道、陈锡联、陈赓和王近山。
机上的乘客还不止这些。对于这次难忘的飞行，杨得志回忆道：
在飞机上坐定后，我才看清了全部同机人员。他们是刘伯承、邓小平、陈毅、薄一波、陈赓、萧劲光、傅秋涛、李天佑、邓华、陈锡联、陈再道、宋时轮、邓克明、江华、聂鹤亭、张际春、黄华，还有林彪。
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