练好太极拳腰胯是关键，这是大家都知道的。综观现在许多人的练法，似乎与太极名家大师的要求练法不同，甚至是背道而驰的。我把过去近六十年来跟先师们学拳时听到的、见到的关于腰胯练法的要求，写出供太极拳爱好者作一参考。
一，牛春明对松腰胯的要求
牛春明拳照
牛春明是太极拳界著名的老前辈，拳艺精湛，上世纪二十年代随杨澄甫南下，后留在杭州，解放后周总理安排他给毛主席教拳。平时在西湖边六公园给大家教拳，牛老师教拳十分认真，要求严格，是钉是铆，一丝不苟。记得有一位中年男子，一打起势就下蹲，老师教他不要蹲，他不改，老师急了，手指着公园边的厕所说：“要蹲上那儿去!”他膝盖往前一跪，老师转过身来，对大家半开玩笑地说：“你们要跪，回家拿块搓板，到老婆床前去跪，我这里不用跪”。这件事，使我终身难忘，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是两码事，对我一生练拳，收益匪浅。
二、杨禹廷要求打拳体会“毛驴拉磨”
杨禹廷拳照
得六十年代我与拳友陈惠良去拜访杨老，请教他如何打好太极拳时，他说“盘架子要像毛驴拉磨那样”。为什么要像毛驴拉磨那样，当时并不理解。随着岁月的流逝，深感这是练太极拳的原则，是基础，是方向，越来越感到这一点拨的金贵。
“毛驴拉磨”是指：我是磨，毛驴拉着我转。这样就能松腰、活腰，随着毛驴转，我不是主动转，是被动转。打太极拳与拳击、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰带手，腰就僵了，错了。拳谱上说腰要“活似车轮”，要知道，那时候都是手推车，牲口拉的车，轮子都是被动转的，不是现在的汽车，摩托车是主动轮。 “毛驴拉磨”是太极拳“用意不用力”的具体练法，这里的“毛驴”就是“意”。
三，吴图南要求“外带内”，“梢带根”
吴图南拳照
