F-16曾经是美国空军的主力战斗机之一，其于1976年投产，总共生产了4600架。F-16战机退役后，美国波音公司就将F-16战斗机改装成了QF-16全尺寸靶机。QF-16主要为美国第四代飞机、电子战设备、空对空武器等提供实战训练环境。
QF-16包括无人模式和有人模式，QF-16在无人模式时主要由地面遥控，按指定线路执行任务。无人模式的QF-16搭载有自毁系统，一旦飞机失控，QF-16将直接在空中爆炸，进而避免坠落造成的损失。
而在有人模式下，飞行员可操纵QF-16作出各种飞行动作，还可以展开敌机追踪、目标瞄准的逼真训练。QF-16靶机配备的电子干扰设备，将为飞行员模拟出复杂电磁环境下的实战场景。
中国远望4号，向阳红10号被改装成的远洋测控船遭到了港海666号货轮的撞击，结果远望4号受损严重，完全报废。退役之际，中国将其改成一艘靶船。最后远望4号被中国东风-21D光荣的击沉。
