第二次世界大战后，美国从德国手中夺取了大量V-1巡航导弹实弹和潜射V-1巡航导弹的技术解决方案。从1945年到1946年，美国避风港幸运地使用现成的V1导弹缴获并改装了普通潜艇“淡水鳕鱼”(SS-348)发射巡航导弹。 1947年2月12日，“淡水鳕鱼”发射了第一枚导弹。美国海军对“淡水鳕鱼”试验的成功感到鼓舞，而美制陆地巡航导弹很快就被释放了。
1950年，天狮一号巡航导弹在地面试验场成功试飞，开始考虑发展第一代导弹潜艇。1951年3月，“天训”-1导弹研制成功后，美国海军开始设计常规巡航导弹潜艇。第一艘由马里岛造船厂命名的“灰背鲸”。 1954年7月1日，“灰背鲸”于1957年7月2日正式发射入水，1958年3月7日服役，船体编号为SSG574，SSG即“巡航导弹潜艇”代号。
灰背鲸是一艘总长度为83米，宽度为8.28米的大型常规潜艇。水面吃水5.8米。排水量1768吨，水下排水量2812吨。动力装置是3个费尔班克斯 - 摩斯柴油发动机。最高水速15节，最高水下速度12节，额定乘员84人。中国制造的常规武器和潜在武器是第一批6尾2型武器，共有533毫米鱼雷发射管。新的武器是两个巡航导弹工厂，可以存储和发射四枚TZS-1远程巡航导弹。
美国海军代号为SSMN-8A的TIENS-1型巡航导弹使用弹头来引进其进气和掠翼，就像这个时期的喷气式战斗机一样。全长9.8米，起飞重量6,207公斤。主机是J33-A-14型涡喷发动机，最大航程500海里。弹头重达1,400公斤，装备有W5或W27核弹头。 。装备“天狮之星”号的潜艇在其他海军舰艇的护航下，可以靠近苏联海岸线，实施对苏联沿海城市的核攻击。
