泰州号驱逐舰(舷号：138)，为俄制现代级最新改进型-956EM型驱逐舰。2002年1月中国从俄国订购，由俄罗斯北方造船厂建造，在2004年4月下水，2005年12月28日交付到中国。
2006年2月15日，总部、海司、东海舰队在舟山某码头举行了138舰欢迎仪式，标志着138泰州舰正式进入中国人民海军的装备序列。
138舰是中国在2002年1月向俄罗斯订购的两艘现代级驱逐舰中的一艘，由俄罗斯北方造船厂建造。
中国海军曾在1996年购买了二艘当时尚未完工的前苏联海军现代级956E型导弹驱逐舰，被命名为“杭州”号(舷号136)和“福州”号(舷号137)，两艘驱逐舰分别在1999年和2000年交付。
2002年中国又和俄罗斯签署了一份追加建造合同，增购2艘现代级驱逐舰最新改进型(956EM型)，合同总价值14亿美元。这两艘956EM型将采用增强的武器系统和传感器。第二批的第一艘于2005年12月28日正式交付。
在编入中国人民海军后，以中国人民解放军海军诞生地江苏省泰州市白马庙所在的市名命名为“泰州”号(舷号138)。这是中国拥有的第三艘现代级驱逐舰。
