据央视12月19日报道，18日，卡塔尔首都多哈举行盛大阅兵式，庆祝卡塔尔国庆节。此次阅兵式除了规模比往年宏大外，还有一点不同，当天阅兵式上，卡塔尔军方14个徒步方队的5000余名官兵，全部是以中国式队列和中国式正步接受检阅。军事专家雷泽告诉，卡塔尔曾是英国殖民地，与其他殖民地国家一样，卡塔尔之前一直采用英国步兵行进方式，按照英式操典，步兵仅列队，目视前方正常步行即可，但中式踢正步通过高频率同步， 给予士兵强烈自我暗示，研究表明正步走可以减轻士兵对潜在敌人的恐惧感。
资料显示而高同步率不仅仅能使士兵获得精神鼓舞，还会由此带来对敌人的“不屑一顾”。在一项试验中，安排了两队男性走过一段路程。一队松松散散地随意散步，另一队以相同的步调正步走过。事后给他们看同样一张男子的照片。结果发现：以一致步伐前进的男性与正常行走的男性相比，倾向于认为照片中男性的身材较矮，体形也较小。 卡塔尔军方在今年5月开始邀请中国军方教官培训军队步兵行进队列，喊中国口令，踢正步确实比英式操典看起来更威猛。
此外，此次阅兵还首次展示了中国出口给卡塔尔的BP-12A武器，据悉，由航天科工集团九院研制的BP-12A弹道导弹系统曾经多次在国内和国际航展上展出过。在2012年珠海航展上，航天科工集团的人员当时称BP-12A弹道导弹系统在允许合法出口后很快就找到了国外买家，但没有透露具体是哪个国家。而在12月15日的卡塔尔国庆阅兵彩排活动中，出现了中国生产的BP-12A弹道导弹发射车。至此答案揭晓，采购BP-12A的国家是卡塔尔。12月18日是卡塔尔的国庆日，正式阅兵式上，BP-12A导弹发射车再度公开亮相。
BP-12A弹道导弹系统其实并不是单一的弹道导弹，而是将BP-12A近程弹道导弹和SY400远程制导火箭弹以模块化方式组合在一起，构成了弹箭共架武器系统，优势在于作战灵活度大、效费比高，可以根据不同的目标灵活选择火箭弹或导弹进行攻击。根据航天科工集团在展会上散发的宣传册，BP-12A导弹系统的作战任务是“用于攻击各类重要战役纵深目标，例如导弹发射场、火箭和远程火炮发射场、通信中心、部队集结地、后勤补给基地和技术支持中心”。
BP-12A弹道导弹系统的发射车采用的是万山特车公司生产的WS-2400型8×8越野车底盘，有着良好的越野能力和机动性。发射车上自带定位定向、指挥控制系统，可实现单车无依托发射。所以，一辆发射车就是一个火力单元，打击灵活性、生存能力都非常高。
BP-12A弹道导弹和SY400制导火箭弹所用的模块化发射箱尺寸相同，外形也很相似，区别在于前者的发射箱头盖是平的，发射箱内只装1枚BP-12A导弹；而后者的发射箱头盖有4个凸起，发射箱内装有4枚SY400制导火箭弹。
这两种武器的发射方式均为垂直“热”发射。弹道导弹采用垂直发射一点也不稀奇，但是火箭弹采用垂直发射还是中国的首创，主要目的是提高武器系统的作战环境适应性。BP-12A弹道导弹普遍采用的无翼布局，细长的圆锥头部+圆柱形弹体，在弹体尾部有4片全动梯形尾翼，固体火箭发动机尾喷口有4个燃气舵，用于控制导弹垂直发射升空之后的转弯。BP-12A的射程为70-280千米，战斗部重480千克。制导方式为惯性+卫星制导方式，其中卫星制导可兼容美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）以及我国的“北斗”卫星信号，极大地提高了制导系统的可靠性、适应性。这种先进的复合制导方式使得BP-12A导弹的命中精度可以达到30米。
SY400制导火箭弹外形类似美国“标准”-2/3舰空导弹，弹体上有4片边条翼，发动机喷口也像BP-12A导弹一样有4个燃气舵。采用边条翼设计是为了增加机动性，提高突防能力。因为SY400是制导火箭弹，采用了惯性+卫星制导方式，其在战场上不再是像传统火箭弹那样打数量，而是变火力覆盖为精确打击。这样一来，精度高但发射数量少的SY400如果遭到对方防空系统拦截，打击效果反而不如非制导火箭弹。所以SY400采用了边条翼，末段可以进行机动飞行，使敌方防空系统拦截难度大增。
