1984年1月入伍的马占福是青海省大通县人，在1987年1月，马占福所在的139师417团4连，奉命夺取被越军占据的310高地，1月5日，他们已经潜伏了整整28个小时，于上午7点整向越军高地发起了进攻。
上午7时，许多越军还没睡醒，由于此前长达28小时的寂静，令不少越军放松了警惕，马占福和他的战友迅速对躲藏在23个洞中的越军展开打击，许多越军瞬间慌了，于是匆忙向洞口投掷手榴弹、爆破筒，越军这一匆忙举动为我军战士指明了攻击目标，哪里有炮声、枪声，他们就予以打击。
当时马占福所在的突击队一班，在队长王全友的带领下，迅速抢占高地顶部越军工事，向此前计划的4号目标点冲去，4号目标点是越军的一个机枪碉堡，马占福依靠娴熟的战术动作迅速靠近，并且将准备好的炸药包丢了进去，碉堡成功被炸毁，但是此时的马占福却没有为完成任务而高兴。
此时越军一个暗火力点发现了马占福并且展开扫射，马占福腹部不幸中弹，肠子都流了出来，此时马占福强忍剧痛，将肠子塞了回去，并且用三角巾包裹伤口，随后依靠石头想要观察敌军，马占福刚一抬头，越军又对其进行扫射，这次马占福头部不幸中弹，并且昏迷了过去。
马占福并没有昏迷多久，很快就被枪炮声所惊醒，而睁开眼后，马占福看到的却是自己昔日谈笑风生的战友一个个倒下，此时暗火力点的越军以为马占福已经死了，于是只顾扫射我军冲锋队员。
但是随后令越军没有想到的是，马占福正一步步接近越军火力点。在仅剩两米的距离时，马占福用双手撑自己起来，双脚猛地一蹬，跃到了越军机枪口旁边，并且迅速拉燃事先准备好的爆破筒，为了防止越军将爆破筒丢出，马占福用自己的胸部顶在越军机枪口上，随即回头大喊一声：班长！话音未落，马占福就与洞内的5名越军同归于尽了。爆炸产生的冲击，将马占福的身躯冲到了山坡下，而马占福的手指还紧紧攥着引燃爆破筒的拉环。
马占福的壮举不仅激励了身边的战友，更让越军感到震惊，随后我军战士很快清剿了战场。和许多战友一样，马占福也留下了自己的遗书，给自己的家人告别。而马占福的战友并不知道，在战斗打响前，马占福曾收到了来自母亲的来信，信中大致说到：母亲很想你，21天没有你的来信了......你爸爸养了八只羊，就等你回家......
在战斗结束后，马占福被追认为“黄继光式战斗英雄”，荣立一等功。
