首先，骑兵长杆武器种类是有很多种的，不是长杆带个尖头就叫枪的，还有矛。而无论马上马下，枪和矛的用法是完全不同的。
重骑兵
枪和矛都有很多种，但枪和矛最大的区别，就在于尖头的分量不同，题主所问的，重骑兵端着长枪冲锋扎进去怎么办的——平端着冲锋的这种，其实都是矛，矛的特点，一个是杆要粗长硬，另一个就是矛头很粗大——不是那种尖的细长的，而往往是类似大号十字形改锥的金属头，撞上敌人以后不是一个细长的穿透伤，而是凿出一个十字花的大血坑来，直接就把对方放翻了，基本不会有长长的穿进去的问题。
长枪
那些比武用的容易断的矛，实际上是把军用长矛的前面的金属头换成加长的木质前杆，一个当然是为了长度优势，但更重要的是为了不出人命，你用我说的十字型金属头军用长矛骑马对冲，被击中身体的一方不当场毙命也绝对是身负重伤，穿全身铠甲也防不住，而撞到之后立刻就会断的木杆是为了吸收冲击力避免致命，即使这样历史上那些比武大会每次还是难免有死伤。即使这种击中即断的长矛，捅到人身上还是可以轻松把骑士挑下马背的，可不是说长矛断了就算你赢了，根本不是那回事儿，如果只是断了，比武还会继续，直到有一方被打下马背为止——根据规则不同有时候还会有接下来的下马步战。
轻骑兵
而那种尖长头的十文字枪也罢，轻骑枪也罢，是根本不能正端在前方直冲的。不是扎到敌人身体里拔不出来这种小问题，而是那种中短长度轻枪的细杆根本经受不住这种冲击，一旦全速正冲扎到敌人，必断无疑，而断头位置一个搞不好直接反插到你身体里或者马身体里去了，完全是自己作死。
这种轻骑枪正确的拿法都是以一定角度斜拿在身侧，以中等速度骑行的时候适当借力就可以了，因为它们都非常锐利，很轻松就可以扎入人体，有些轻枪还有专门对付锁子甲的尖头，完全不需要全力冲刺，而且也绝对不能放在身前全力冲，那是作死，而且无论正手还是反手拿，命中的时候感觉差不多了都要适当手臂回撤或者放松抓握让枪身顺着手心后撤以抵消冲击力，并且随着敌人倒下，马匹前进，要180度掉转枪身顺势把枪头抽出来，轻骑枪是一种非常灵活的武器，和只能平放在前面猛冲的矛完全不是同一种用法。甚至还有一种双头枪，就是我说的这种，正手扎完180度掉个头就是反手扎，然后再180度，如此反复。
马槊
最后还有很重要的一点，使用轻枪的轻骑兵实际上根本就不适合冲正面，如果大家都是拿长枪，你感受一下，是双手持枪的步兵的枪更长，还是你在马上单手持枪的长？对冲等于自己往别人的长枪尖上撞。
轻枪骑兵主要的用处是在敌人背后扰敌，欺负一下没有长兵器而且阵型不整的步兵，用马匹的冲击力冲垮敌人弓箭手阵型以消灭其掩护火力，以及最大的作用是——追杀溃敌，有个答案里有人说追逃的时候长枪不如马刀管用，显然是把枪和矛搞混了，其实正好相反，对于步行溃逃的敌人，骑着马轻轻松松追上去，用长枪从背后上去一枪扎一个，跟拿牙签扎水果一样愉快轻松，那种酸爽，真是谁扎过谁知道，别觉得追杀逃敌这个任务好像不重要，正常情况下，很多军队伤亡20%-30%的人就会崩溃了，而如果你有一支轻骑兵负责追逃，那剩下的70%基本没几个能活着离开战场，避免敌人在会战后重新集结再度和你作战。短兵器这种东西也就是人马交织的混战时候才适合用，然而真到那种时候骑兵的状况其实就非常危险了。
