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十年前的今天，也就是2004年6月24日，日本老牌游戏公司Falcom推出了旗下角色扮演游戏系列《英雄传说》的第六部作品，并像前几作“朱红之泪”、“海之槛歌”一样，为游戏起了一个符合故事主题的副标题---“空之轨迹”，游戏讲述了阳光直率的少女和身份成迷的少年被卷入到跨越大陆的政治纷争之中，在彼此羁绊的引导下，两人经历了分离和相聚，阻止了神秘结社的巨大阴谋，在逐渐崩坏的天空遗迹辉之环上，许下了彼此相守的约定。当时大概没有人能够预言到，这部作品在十年间会脱离英雄传说发展成为一个独立的游戏系列---轨迹系列，并成为21世纪的日式角色扮演游戏的代表作。
从左往右依次是零轨/碧轨、空轨3rd、空轨FC/SC、那由多的轨迹以及闪轨的主角
十年后的今天，轨迹系列新作《闪之轨迹》的中文版正式发行，在这十年间，Falcom陆续推出了《空之轨迹FC》、《空之轨迹SC》、《空之轨迹3RD》（又称空之轨迹TC）、《零之轨迹》、《碧之轨迹》和《闪之轨迹》总计六部正传作品，共同构筑起横跨塞姆利亚大陆，涵盖数十个各方势力，数百名个性十足角色登场的庞大故事体系，以至于我们根本无法在这短短一篇回顾中为大家理清这错综复杂的背景。但在这个特别的日子里，我们依然可以静下心，回忆这十年来，我们一同冒险走过的轨迹……
官方的十周年月历
《空之轨迹FC》主要人物
《空之轨迹FC》
发行时间：2004年6月24日
平台：PC、PSP
故事概要：在利贝尔王国，有这剑圣之名的S级游击士卡西乌斯带回了一个身受重伤失去记忆的黑发男孩约修亚，让他和自己的女儿，性格活泼开朗的艾丝蒂尔一起生活。两人长大后，艾丝蒂尔向往着成为游击士，拉着约修亚一同踏上修行的道路。在旅途中，他们结识了在杰尼斯王立学院学习的利贝尔王女科洛丝，天才的导力工程师少女提妲以及背负着沉重命运的红发重剑士阿加特等人，并在解决了一个个神秘事件后成为了彼此信任的战友。当所有线索被联系到一起时，一个由利贝尔王国军队发起的政变阴谋也浮出水面，在朋友们的协力下，两人协助科洛丝以王女身份重返利贝尔王宫，阻止了这场政变，也获得了正式游击士的称号。
在庆功宴上，神秘结社噬身之蛇的七柱之一，白面怀斯曼悄然现身，他才是一切幕后的指使者。他让约修亚恢复了记忆，过去，约修亚作为噬身之蛇的执行者，在怀斯曼的操纵下杀死了许多无辜的人。约修亚无法接受这样的事实，认为自己不配留在单纯的艾丝蒂尔身边，留下了自己心爱的口琴，在夜色下偷偷离开了灯火通明的王宫走上流浪的道路。
《空之轨迹SC》主要人物
《空之轨迹SC》
发行时间：2006年3月9日
平台：PC、PSP
故事概要：故事紧接FC，庆功宴结束后的第二天，艾丝蒂尔发现约修亚不辞而别，为了找回这个让人放心不下的“弟弟”，艾丝蒂尔再次踏上旅途。旅途中艾丝蒂尔结识了许多新的同伴，也遭遇了一些离奇的事件，原来，白面怀斯曼的真正目的是为了启动古代的七至宝之一，天空遗迹辉之环，挑起利贝尔政变不过是掩盖自己的意图。在辉之环的作用下，整个大陆的导力装置都失去了作用，陷入巨大的危机之中。此时，混迹于空贼集团中的约修亚也意识到，只有阻止怀斯曼的阴谋，才是自己真正的赎罪，他和艾丝蒂尔实现了合流，乘坐利贝尔的王家飞艇埃尔赛尤号突入辉之环，并最终战胜了陷入疯狂而与辉之环融为一体的怀斯曼，破坏了辉之环的核心。
在逃离辉之环的路上，约修亚和艾丝蒂尔为了掩护同伴，两人被困在逐渐崩塌的辉之环上，在这个近乎绝望的生死关头，两人终于能够直视自己的情感，并作出相依相守的约定。千钧一发之际，艾丝蒂尔父亲卡西乌斯带着古龙雷格纳特及时赶到，救下了从高空坠落的两人。
《空之轨迹3RD》几乎所有空轨角色都登场了
《空之轨迹3RD》
发行时间：2007年6月28日
平台：PC、PSP
故事概要：本作的主角换成了在前两作中作为帝国教会观察者出现的星杯骑士凯文，因为奇怪的力量，凯文和同行的修女莉丝被卷入了异世界“影之国”，在这里他们遇到了许多同样被卷入的伙伴，并不得不再次面对那些已经被击败的敌人。在最后，他们看清了影之国原来是辉之环所创造出的幻想世界，人的记忆和意念在这里能够得到实体化。借助埃尔赛尤号的力量，被困其中的凯文和其他人一同突破了影之国，回到了真实的世界中。
这一作其实更像是FC和SC的补完，大部分配角的故事都通过星之门的方式进行了描述，诸如理查德为什么会在怀斯曼的鼓动下挑起政变，雪拉扎德和金的因缘，歼灭天使玲的悲惨童年等等，也解开了大部分玩家在前两作中所留下的疑问，让空之轨迹整部作品的故事更加丰满。
《碧之轨迹》主要人物
《零之轨迹》
发行时间：2010年9月30日
平台：PC、PSP、PSV
故事概要：故事的主舞台从利贝尔王国转移到了夹在利贝尔王国、帝国和卡尔瓦德共和国之间的自治都市克洛斯贝尔，由于辉之环造成的导力失效，帝国在铁血宰相奥斯本的谋略下一度想要吞并这个经济贸易中心，但最终迫于另两国的压力放弃。就在这个风雨飘摇的时代，克洛斯贝尔警察局迎来了一位新人调查官罗伊德·班宁斯，正义感十足的罗伊德被调到了“怪人”塞尔盖·罗领导的特别任务支援科，并结识了三位同样有着各自故事的同伴，四人为了协助市民，打击犯罪而每一天都在努力着。
在一次破坏当地商会非法地下拍卖会的行动中，罗伊德意外的从诸多拍卖品中找到了一个绿色长发的少女琪雅，并带着她逃出重围。关于琪雅的身世无论怎样调查都没有半点线索，而医学手段也无法从她身上发现任何蛛丝马迹，当罗伊德等人一筹莫展时，已经在数年前被剿灭的邪恶教团D.G残部浮出水面，并借助能激发人潜力的毒品“真知”控制黑手党向特别任务支援科发起了疯狂的攻击，而目的则是为了夺回琪雅。挫败了他们的阴谋后，一行人攻入教团最后的据点，琪雅的身世也随之大白……
《碧之轨迹》
发行时间：2011年9月29日
平台：PC、PSP、PSV
故事概要：故事紧接上一作，资产阶级弟（兰迪语）罗伊德继续过着自己快乐的后宫生活，本作中不仅有不（Ling）知（Ren）羞（Xian）耻（Mu）的海滩防晒油剧情，还有多人游乐园约会剧情，简直……咳，扯远了。在零轨中表现出色的特别任务支援科因为特殊原因暂时解散，支援科的四人分别去完成各自的心愿，罗伊德则加入调查一科进修。几个月后，伙伴们再度聚首，更多的新同伴成为助力，新生的特殊任务支援科也每一天活跃在城市中。
然而，一切不过是表面上的平静，身处几大势力争夺中心的魔都克洛斯贝尔实则暗潮涌动。接替前作中退休的艾莉外公成为克洛斯贝尔新市长的IBC国际银行总裁迪塔建起了高耸入云的IBC总部，并邀请各大势力的领导者来此举办会议讨论克洛斯贝尔的未来，会上突如其来的恐怖袭击让会议暂停，担任安保工作的特殊任务支援科再度出击！而恐怖袭击的指使者，以及这之后的故事发展，却出乎人们的预料……
《闪之轨迹》
发行时间：2013年9月26日
平台：PSV、PS3
故事概要：虽然自治都市克洛斯贝尔的故事只是暂告一个段落，但舞台依然不受我们的影响转移到了埃雷波尼亚帝国，在这个汇聚帝国人才的士官学院中，新的冒险开始了。帝国内部的各种政治对抗，贵族与寒门的门第之争，这所小小的学院中仿佛成为了一个缩影。
《闪之轨迹》最大的变化就是放弃了使用了多年的伊苏引擎，而采用了全新的3D引擎，在系统方面也做了很多修改。
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