自动化立体仓库（Automated storage/Retrieval system，简称As/Rs）是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
- 词条目录
- 1.1 自动化立体仓库的定义
- 1.2 自动化立体仓库的特点
- 1.3 自动化立体仓库的分类
自动化立体仓库行业相关概述
自动化立体仓库的定义
自动化立体仓库（Automated storage/Retrieval system，简称As/Rs）是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
自动化立体仓库的特点
随着计算机集成制造系统（CIMS）在现代制造系统中的开发应用，自动化立体仓库由于它相对于传统仓库无法比拟的优越性，使其成为了其中不可缺少的组成部分，它在提高生产效率、实现仓储自动化方面起到了越来越大的作用。其特点主要体现在以下几个方面：
图表：自动化立体仓库的特点| 优点 | 描述 |
| 多层货架存储 | 使用多层货架存储货物，能充分利用仓库的地面和空间，从而在设计环节减少了仓库的占地面积，在使用环节又可以大大减少货物的储存面积，同时堆垛机的作业宽度减小，提高了仓库的面积和空间的使用效率。 |
| 货物保管质量高 | 由于采用立体货架，不同的货物在不同的货架空间内，彼此之间不互相挤压，存取时互不干扰。而且由于采用机械化作业，所以货物在运输过程中的完好性比较好，不容易发生破坏。 |
| 采用机械化自动存取 | 自动化立体仓库采用机械化存取方式，大大提高了劳动生产率，减轻了仓库管理人员的工作强度和工作环境，确保安全、文明生产。同时，机械化使立体仓库的存取过程完全融入到企业的物流系统当中，使物流系统的运行更加流畅和有效。 |
| 整个仓库的运行完全由计算机控制 | 计算机能准确的对仓库中的各种信息进行存储和管理，调控仓库中的堆垛机和智能运货车合理、高效率的运行，使仓库的运行更加流畅。同时，通过计算机管理还能对仓库的仓储能力和库存信息进行有效的评估，便于在以后的运行中进行合理的改进，合理减少库存，加快资金周转，提高仓库的管理水平。 |
| 构成制造信息网络 | 自动化立体仓库是现代制造系统的重要组成部分，它可以和企业的ERP等上位系统相连接，可实现企业信息管理的自动化，使物流系统与生产制造、销售、财务等系统有机的联系起来，提高企业管理水平和经济效益。 |
自动化立体仓库的分类
自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，其分类如下图所示：
图表：自动化立体仓库分类图自动化立体仓库行业政策环境分析
近年来，我国自动化立体仓库行业的主要政策如下表所示：
图表：自动化立体仓库主要政策解读| 颁布时间 | 政策名称 | 政策内容及影响 |
| 2011年6月8日 | 《关于研究部署促进物流业健康发展工作》 | 该项政策中明确提出要切实减轻物流企业税收负担，要加大对物流业的土地政策支持力度，放宽对物流企业资质的行政许可和审批条件，逐步减少行政审批，提高审批效率。这些政策的提出对降低物流业的成本及提高物流业的运行效率都有着积极的促进作用。 |
| 2011年8月19日 | 《国务院办公厅关于促进物流业健康发展政策措施的意见》 | 提出了切实减轻物流企业税收负担、加大对物流业的土地政策支持力度、鼓励整合物流设施资源，提出目前只为本行业本系统提供服务的仓储和运输设施，要积极创造条件向社会开放，开展社会化物流服务。同时提出要加大对物流业的投入。 |
| 2012年1月20日 | 《关于物流企业大宗商品仓储设施用地城镇土地使用税政策的通知》 | 《通知》提出，自2012年1月1日起至2014年12月31日止，对物流企业自有的（包括自用和出租）大宗商品仓储设施用地，减按所属土地等级适用税额标准的50%计征城镇土地使用税。土地税的减半，对众多物流仓储企业来说将是降低成本的利好。 |
| 2012年5月 | 《关于鼓励和引导民间投资进入物流领域的实施意见》 | 《意见》中提出鼓励和引导民间投资进入物流领域，进一步加大对民间资本投资物流领域的支持力度，为民营物流企业发展营造良好的环境。国家对民营物流企业的政策支持，将有助于仓储市场的进一步良性发展。 |
| 2013年1月11日 | 《推进物流信息化工作指导意见》 | 《意见》提出，今后我国将以物流信息技术的有效应用为切入点，以物流信息资源的开发利用为主线，以体制机制创新为动力，以物流信息化标准体系和现代信息技术产业为支撑，营造良好的政策环境，促进现代物流健康发展。 |
中国自动化立体仓库技术环境分析
本报告以自动化立体仓库专利申请情况来分析中国自动化立体仓库的技术发展现状：
1、专利申请数量分析从下图可以看出，我国对自动化立体仓库技术的研究起步较晚，虽然在1998年出现过专利申请，但之后的几年处于停滞阶段，真正开始的时间为2005年，此后几年保持平稳发展，尤其是近两年，行业专利申请数均保持在10个以上。2012年申请专利数量达到最高，为17个。
图表：2005-2013年1月自动化立体仓库专利申请数量（单位：个）从专利申请人来看，上海精星物流设备工程有限公司累计专利申请数量最多，为15个，其次是上海精星仓储设备工程有限公司，累计申请数量为14个，位列第三的是深圳怡丰自动化停车设备有限公司和普天物流技术有限公司，数量为3个。
图表：截至2012年底自动化立体仓库专利申请人构成分析（单位：%）从技术构成来看，以B65G类的技术公开数量最多，占比达到58%，说明自动化立体仓库技术的研究方向较为集中，这有利于其技术水平的快速提高。
图表：截至2012年底自动化立体仓库专利构成分析（单位：个）自动化立体仓库行业发展现状
自动化立体仓库行业的发展现状如下表所示：
图表：自动化立体仓库行业发展现状| 现状 | 描述 |
| 保有量持续增长 | 据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。 |
| 总产值稳步上升 | 估计2012年新建立体库累计超过260多座，累计自动化立体仓库的保有量可能超过1900多座，自动化立体仓库的总产值预计超过了58亿元。 |
| 建设规模不断加大 | 目前自动化立体库建设规模越来越大，很多自动化立体库平均货位超过1万，高度超过20米，系统也越来越复杂，应用范围越来越广。 |
| 继续加快本土化制造与生产 | 据不完全统计，目前全国物流系统集成商约40家，其中核心企业10多家，国内企业占一半左右，核心企业能够承包物流系统工程项目，掌握自动化立体库总体规划、机械电气控制、软件系统等全面技术，拥有专属的安装制造实体。 |
具体行业财务指标、经济指标、效益指标等更多内容详见前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国自动化立体仓库行业投资需求与发展前景分析报告》。
国际自动化立体仓库行业知名企业
日本Muratec公司
美国INFOR公司
SIEMENS物流与系统装备公司
瑞士SWISS LOG
德国DEMBUCHE
日本大福
中国自动化立体仓库行业领先企业
北京起重运输机械设计研究院
昆明船舶设备集团有限公司
普天物流技术有限公司
深圳市今天国际物流技术股份有限公司
北京机械工业自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
上海精星物流设备工程有限公司
南京音飞货架制造有限公司
江苏六维物流设备实业有限公司
北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司
