起初，听说中国自主研制预警机俄罗斯是拒绝的，并且坚持不出售伊尔-76运输机。但中国并没有受到影响，以色列军事媒体报道中国专家曾经不断前往以色列就技术问题展开合作。据称2架二手伊尔-76运输机已经由中国飞机公司改装完成。弥补了中国解放军急需预警机的需求。
虽然以色列在美国的压力之下没有向中国交付A-50费尔康预警机，但根据以色列方面称，其向中国转移了相控阵雷达天线的设计、信号处理技术和如何解决电磁干扰等等问题，并且最终交付了试验机给中国。尽管中方人员进入预警机里边时整体仪器已经被拆走，雷达装置也没有了。但是费尔康预警机技术材料已经交到了中国方面手里。与此同时中方还是买积极寻求一款真正堪用的预警机，这个时候俄罗斯主动上门推荐。
在2005年，中国50多名中国工程师专家进入A-50舱内观看，并且试飞操作了A-50预警机。结果令人失望，改型号预警机不管是在设备还是性能方面都令人大失所望。A-50预警机本身就是上世纪70年代的产物，连雷达显示器都是黑白屏幕，各种设备老旧，不值得购买。迫使中国要自己研制一款满意的预警机，来满足自身发展的需要。在2015年中国获得了八架经过翻修的伊尔-76运输机，在2016年大约交付了五架，并在这批二手的运输机当中，挑选了两架研制和制造新的空警-2000预警机，一架还安装了特别试验的雷达。
空警-2000是中国以俄罗斯伊尔-76运输机为载机平台改装，加装中国自主研发的相控阵雷达、电子系统、碟形天线，超级计算机、控制台及软件自主研制的大型、全天候、多传感器空中预警与指挥控制飞机。该机探测雷达为固定三片式，呈三角构型安装，能够360度全方位扫描覆盖，特别擅长于探测速度较高的空中或海上目标。空警-2000投入空军服役，扩展侦察能力，加强对电子情报、电磁情报、无线电情报收集，提高战斗机效能60%以上。
空警-2000是战略空中预警指挥飞机，已装备中国空军部队。主要用于担负空中巡逻警戒、监视、识别、跟踪空中和海上目标，指挥引导中方战机和地面防空武器系统作战等任务，也能配合陆海军协同作战。
印度也装备有伊尔-76，但与中国的空警-2000还是存在差距。印度“费尔康”预警机使用的是以色列的原装雷达，而中国空警2000的第2架是经过了中国自主仿制，性能有可能与第一架有差距。
空警2000作为中国空军装备的第一种预警机，它的探测距离世界领先表明了中国空军的空情信息掌握能力和范围大幅度增加，提高了中国空军的整体作战能力。空警-2000对捍卫中国临海主权有实质上的意义。空警-2000的成功研制和部署使用，不仅使中国在技术上走出了体制自主化、设备集成化、功能多样化的预警机发展路子，而且在防空预警上也走出了从“以陆为主”到“陆空结合”的路子。这对于促进人民空军从“国土防空”向“攻防兼备”转变具有里程碑意义。
空警-2000创造了世界预警机发展史上的9个第一，突破100余项关键技术，累计获得重大专利近30项，是世界上看得最远、功能最多、系统集成最复杂的机载信息化武器装备之一。美国知名智库詹姆斯敦基金会发表评论：“中国采用相控阵技术的空警-2000比美国的E-3C预警机整整领先一代”。
