越南人民军在抗日战争中建军。二战结束后，随着法国和美国相继入侵，越南人民军在抗法、抗美战争中逐渐崛起，并形成由主力部队、地方部队和民兵自卫队组成的三结合“全民国防”体制。
越南发生过战争，是美国等资本主义阵营国家支持的南越对抗由苏联和中国等社会主义阵营国家支持的北越和"越南南方民族解放阵线"的一场战争。其发生在冷战时期的越南、老挝、柬埔寨。
越南军队称美国和中国的士兵有好大的差别，在作战武器上，我军善于用炮，而美国大多数用飞机进行轰炸，在战斗时，美军诱敌开火后使用大量的飞机进行轰炸，我军集中兵力作战。美军一旦结束战斗就撤回，而我军打完仗还修建工事，相比之下我军比较能吃苦。我军擅长于做民众的思想工作，缴获了不少越军的物资。
最先开始援助南越的美国总统开始支持在越南作战，战争逐渐扩大。在尼克松执政时期，美国因国内的反战呼声高，逐步将军队撤出越南。越南人民军和越共游击队最终打败了越南共和国军，统一了全越南。
