83年的王仕鹏出生于辽宁省丹东市，在他二年级的时候，他进入丹东市体校开始学习游泳，一次偶然的机会他开始接触篮球，开始了懵懂的篮球训练，在97年的时候，王仕鹏加入到了广东青年队，而且在97-99年代表广东青年队参加全国的青年篮球联赛，在同年1999-2000赛季时，王仕鹏首次代表广东宏远队征战CBA,出场了19次，但是成绩不太好，场均只有0.7分，但是在03-04赛季，王仕鹏场均贡献能达到13.6分，4.6个篮板，成为广东宏远队的第六人，而且三分球命中率也首次突破三成。
接下来的赛季中，王仕鹏越来越顺，在04-05赛季，王仕鹏已经变成球队的主力，出场53次，场均得到13.6分，4.6个篮板，帮助球队连续俩年获得CBA联赛的总冠军，07-08赛季，王仕鹏场均得到19.8分和42.7%的三分球命中率，这俩个数据都是他篮球生涯中的新高啊而且，至今也是他帮助广东队六次夺得CBA总冠军了，在同年2月10日CBA全明星赛中，王仕鹏代表战鼓队出战，由于王仕鹏在这场比赛中投中了10个三分球，球队最终以104-91战胜了旌旗队，而且在这场比赛中，王仕鹏也被选为本场最有价值球员！
在2009-2010赛季CBA联赛第12轮，广东队对战陕西队的比赛中，王仕鹏发挥十分出色，他全场贡献36分9个篮板5次助攻，最终以143-118战胜陕西队，这也是广东队有史以来创下单场得分最高的一次，同时这场比赛的结束也使得广东队获得CBA本赛季开赛以来的11连胜，王仕鹏功不可没！
在2013年，广东主场对战福建队的比赛中，王仕鹏只出战了20分钟，但是他在三分线外投了8次三分，命中了7个，共得到24分，被成为开挂式三分！2016年6月4日，王仕鹏正式宣布退役，他的对手说他是个非常优秀的投手，而且能够一直保持着比赛的速度，给他们造成了很大的压力！
