人们在发现海王星后，总感觉怪怪的，因为它对于天王星轨道奇怪的摄动作用还没有那么大，应该是有一颗行星在外围干扰。于是人们持续观测太阳系外围，汤博于1930年最终发现了冥王星，从而很好解释了为什么天王星摄动的问题。
不过很具有戏剧性的还在后头，后来学者调查之前所拍摄照片时候，惊讶发现原来50年前就已经拍摄到冥王星并被记录下来，只不过我们压根就没有注意并忽略掉这次记录。这次教训使得后来的科学家对数据和图像研究到一个极限，非要搞清楚发现了什么之前未发现的天体，并记下详细的记录。
冥王星距离太阳十分遥远，那里几乎接受不到太阳的光和热。冥王星距离太阳超级远有39.4个天文单位（太阳到地球平均距离），而且轨道偏心率还是超级大，甚至在它近日点时候居然比海王星还要靠近太阳。它的公转一圈是247,7年，而自转则是相当于我们地球的六天多一点。冥王星超级小，比火星和月球都小，体积就地球的百分之一。
但是“麻雀虽小，五脏俱全”它还是有大气层的，而且还分层上层透明下层不透明。大气层的主要成分是氮，冥王星表面都是甲烷、氨、一氧化碳等形成的固体覆盖着。根据哈勃的观察发现，冥王星可能两极有极冠（火星也有）。冥王星很可能和彗星一样，由星际物质包裹在一起形成的，内部是岩石和冰。
别看人家冥王星个头小，人家可是有卫星的，它的卫星叫卡戎（后升为和冥王星一样的矮行星）。卡戎公转周期和冥王星自转周期相等，所以它总是把一面对着冥王星，但是又因为其自转周期也是和冥王星的自转周期相等，所以又是冥王星同步卫星，远远看就像两个人面对面旋转跳舞一样，尽管都在旋转但是都是保持面对面。
因为卡戎和冥王星的公共质心已不在冥王星之内，并且冥王星轨道还与海王星所交叉，所以第二十六届国际天文学大会就宣布将冥王星移除行星之列并改为矮行星。冥王星作为矮行星的原型，后来的谷神星、阋神星（又叫齐娜）、鸟神星和妊神星陆陆续续被确定为矮行星。
