在过去3年时间里，国内家庭陪伴式机器人这一细分品类实现了从无到有和爆发式增长，截止到2016年年底，具有一定市场知名度的品牌已有10余个，不可否认，家用陪护确实是一个巨大的市场，随着中国老龄化快速发展，未来还有很大的发展空间，不过家庭机器人在陪伴场景下扎堆也带来了同质化的不利影响。
老龄化的加剧以及对于小朋友教育需求的高涨，正为服务机器人特别是家居服务等打开了市场空间。预计，未来三年内，服务型机器人的市场规模预计将达到460亿美元(2015年仅为70亿美元)。
2016年整体服务型机器人销售量中，语音助理机器人占市场最大宗，其市占率近五成，其次为扫地机器人，其市占率为近四成。以全球大厂在服务型机器人的布局来看，目前有本田(Honda)的ASIMO、软银的Pepper机器人、亚马逊的Echo，而夏普、日立、丰田(Toyota)与乐金电子也皆有发布自家语音助理机器人产品。
显然，服务机器人广阔的市场容量空间， 正让越来越多的资本和企业进入这一领域。但实现服务机器人从“工具”到“伴侣”的跨越却并非一朝一夕可以完成。服务机器人从“工具”到“管家”需要长时间的技术积淀。
当前，家庭智能机器人还处于早期阶段，这一品类将在5年之内趋于成熟，到达千万级的市场规模。
但是，市面上的家庭陪伴类机器人经过先期几个厂家摸石头过河之后，观望者基本都是想后发制人模仿借鉴，产品的区别只是UI界面的不同、部分无关紧要的功能差异化以及产品的叫法不同，本质上没有整体性的颠覆式体验和功能表现。
服务机器人前途无疑是向好的，但当前大量主打机器人概念的中小公司都面临融资难的问题。因此对于服务机器人行业的投资还需要投资人冷静分析，对于企业来说，错误的时机就会成为先烈，而正确的时机则会成为整个行业的先驱”。
