RAH-66“科曼奇”侦察/攻击直升机，属于美国陆军在1982年提出的LHX（实验轻型直升机）计划的其中一种。
当时仍处于美苏冷战时期，美国陆军为了应对21世纪现代化战场环境，提出了这个隐身直升机计划。在经过漫长而苛刻的选型阶段后，美军于1991年最终选定了科曼奇设计方案，并希望以此来取代UH-1、AH-1、OH-58和OH-6这4种直升机。
RAH-66“科曼奇”最出色的，无疑就是在直升机身上实现了“史无前例”的隐身能力。RAH-66“科曼奇”的正面雷达截面积大约只有AH-64D“长弓阿帕奇”的1/630、OH-58D的1/250。
为了在直升机上达到如此变态的隐身能力，RAH-66“科曼奇”采用了有利于隐身的折边外形、高比例的复合材料、隐身吸波涂料、雷达干扰设备以及先进的制造工艺、接缝精细拼接等方面才得以实现。
RAH-66“科曼奇”还采用了相当强悍的发动机和MEP软件系统。尤其是MEP系统，可完成自动驾驶、自检报告、数字地图等多种功能，其所能携带的武器弹药也非常丰富。其还采用了数字式驾驶舱，可以凭借先进航空设备执行多种作战任务，并通过数据链向陆军其他兵种提供战术信息。
按美军的计划，RAH-66“科曼奇”直升机主要用于执行侦察、监视和空战任务，并与AH-64“高低搭配”，共同组成攻击直升机作战体系。
美国陆军当时计划以“行动分队”取代营和旅作战单位，作为最低一级的“理想部队”。每个分队包括两个拥有6架装备有RAH-66“科曼奇”的小分队。每个小分队还拥有6架无人机，可与RAH-66组队完成任务。
除此之外，在复合材料的使用上，RAH-66“科曼奇”是世界上使用最多的直升机。这种一般用在空军主力固定翼飞机上的高科技，首次大面积的被应用在了直升机身上，而且使用量占据整个直升机结构重量的51%。
除了直升机机体结构采用复合材料，在旋翼系统中的桨叶、扭力管、扭力臂和旋翼整流罩等部分。而且在传动部分传动轴和主减速器箱竟也都使用了复合材料。
就是这么一款性能强悍的攻击直升机，在经过20多年漫长的研发后，于2004年2月23日正式被美国陆军宣布取消了。
最根本原因，就是美国在冷战结束后，这些为了对付苏联而开发的武器装备，一下子失去了敌人。狡兔死，走狗烹！既然没有了对手，那也就没有了存在的必要。
当然，研发经费也是一个关键因素。整个RAH-66“科曼奇”的设计经费为390亿美元，这在当时可算是一笔天价研发费用了。再加上RAH-66一再被削减的采购数量，让其整体研发和建造经费水涨船高，即便是财大气粗的美国也承担不起。
在宣布取消RAH-66“科曼奇”后，所节省下来的经费可以让美国陆军再采购800架全新直升机，并且维护升级现有的1400架直升机。所以说，塞翁失马，焉知非福啊。
