RS-24 亚尔斯是俄罗斯洲际弹道导弹。它是以前的白杨-M的改进版本。在西方被称为SS-29。它使用与白杨-M相同的16x16轮式底盘。在外部它看起来相似。然而，它携带改进型导弹，这是更重要的。亚尔斯发展成为了一个既可以路上机动发射也可以在发射井中发射的系统，且使用相同的导弹。它于2007年首次测试，并于2010年被俄罗斯战略导弹部队采用，同年开始量产。它在生产中取代了以前的白杨-M。截至2016年，俄罗斯战略导弹部队部署了63个路上机动型和10个装备在发射井的亚尔斯洲际弹道导弹。这些导弹与白杨-M各部署一半。将成为俄罗斯三位一体核力量地面部分的支柱。
这种固体燃料导弹与白杨-M类似，有三个等级，有一个12000公里的射程。与以前导弹的主要区别在于，亚尔斯是装了分导式多弹头，可以携带至少6个可独立定位的弹头，10-30吨的重量。其他来源报道说。与白杨-M相比，这是一个巨大的改进。?亚尔斯是为突破导弹防御系统而设计的。这种导弹在飞行过程中演绎，并且带有主动和被动诱饵。估计有至少60-65％的机会渗透防御。
基于发射井的亚尔斯版本与已被淘汰的旧版俄罗斯洲际弹道导弹发射井兼容。它可以使用以前导弹的完整基础设施。只需要将新的导弹装入发射井。一个正常的发射井有它的指挥所并且有10枚亚尔斯导弹可用。
