谷歌街景服务在2007年推出，让使用者可以透过手机或电脑浏览器饱览街道、建筑地标、博物馆等更多全景，这些全景图的制作非常复杂，除了大家熟知的街景、车辆、绕道等细节拍摄外，拼接时的算法更是复杂，日前谷歌宣布将改良算法，提供使用者更流畅的视觉观看体验。
在谷歌街景中的每一个制作都是需要经过各种软硬体的配合，首先大家都应该知道会装有被称作“Rosette”多相机设备的街景车，以缓慢的速度移动进行拍摄每一街道的景象；Rosette上共装有15个相机镜头，可全面地进行捕捉，但还是难免需要校准与产生接缝的部分。
▲最右边的图将Rosette上的每个摄像机可拍摄范围可视化，深灰色是相邻镜头之间重叠拍摄的部分
为了能够提供更无缝接合的街景图像，谷歌将以“Optical flow”光流技术微妙地扭曲每个镜头输入的图像，在经过精密的计算后，在两张边界互通的照片中找到两者之间的对应点，利用这些共享的对应点就可以校准图像的偏移。
接下来就是图像的全面改良，以便叠合对齐区域内的所有对应点，当拼接成全景图时，这组变形的图像就会自动认定对应点而对齐。在这个部分具有一定的挑战性，因为每张图片的叠合区域仅有一小部分，导致可能点的那部分不太足够，为了让图像在视觉上更令人满意，这个部分则是利用谷歌本身的Ceres Solver技术来处理。
未来，我们将可以看到更完美的街景，不再有重影、叠合不全的情况出现，这对于喜欢透过谷歌街景观赏世界各地景色的人来说将会是更高阶的视觉飨宴，让人好生期待！
