东风21是我国自行研制的第一个中近程地地固体战略导弹武器系统。为研制东风21系统所进行的各项开创性的工作，无论结果是成功还是失败，对于中国固体战略导弹和战役战术弹道导弹的研制而言都是极其宝贵的经验。其所验证成功的"一弹两用"的设计原则，是符合我国国情的发展导弹技术的路子。这一项原则在后来的东风31/巨浪2项目中延续。
东风21与巨浪一号主要区别是东风21有尾部侧推装置，并取消了巨浪一号上应用于潜艇发射的相关设施和机构。
东风21采用区域性公路机动和定点发射方式，发射装置采用冷发射，三级阵地配置。基本作战单元包括运输起竖发射三用车、发射控制车、电源车、配电车、瞄准车和监控车六辆。此外后方另有技术保障专用车辆。
早在1975年巨浪一号取得进展之时，研制单位就开始了巨浪上岸的摸索。1978年底正式开始东风21项目研制。1979年初确定了导弹系统技术指标和陆上机动发射方案。1980年中央军委批准东风21固体中近程机动核导弹项目，两年后下达研制任务书。
在东风21研制取得重大进展的同时，国防科工委通知研制单位研究导弹系统改进工作，即为研制东风21甲(主要改进是增程)打好基础，东风21甲于1986年开始正式研制工作。
85-III型坦克 单价:75万美元，中国北方工业公司制造。特征:可移动式复合陶瓷装甲。发动机功率:1000马，最大速度65千米/时。主炮为125mm滑膛炮，射速为8发/分，可以很高的命中率攻击移动目标。装备有高射机枪，以及另一挺同轴机枪。
