HQ-10型战术防空导弹，是中国引进来源于俄罗斯的“S300PMU”的产品。同时他的海军使用型号SA-N-6。中国随后开始进入自行研制改进阶段.美国国防部解密报告称：1980年前苏联制造的SA-10（S300PMU）高空防御弹道导弹专用防空导弹。开始进行实验性地域发射阶段。前苏联总计在包括西伯利亚等地80多个地区进行了发射试验，取得了成功。
它采用了一台KMZA-260V型重型军用越野车作为载车。采用尾部竖立式发射模式。加注有8-12吨抵压能力的液压式千斤顶。以及减压助推装置，这样适合SA10导弹的连续性发射。单发发射间隔最小不高于1分钟。采用了俄罗斯产数字计算式弹道演算计算机。采用了配套的系列化的制导控制雷达。以团/旅级战斗规模可以快速在任何地域展开。发射运输一体化设计。既发射车就是运载车。一旦到达发射地。执行90°垂直竖立既可以执行发射拦截任务。
今天，俄罗斯重点对华，对印度推广他们的S400型产品。海军应用型为SA-N-12.但是目前看来中国似乎热情没有印度那么高涨。中国以原有的HQ-3型高空高速拦击导弹发展起来的新型导弹。正在中国内地秘密试验，功能有可能比S400还要略胜一筹。这将给俄罗斯的S400进入中国市场。造成很大的阻碍。
由于现在的西方社会对华武器出口的制裁，因此俄罗斯武器系统在华销售并没有遇到真的外来对抗。实际上主要的对抗都是来源于中国本身快速增长的国家武器发展实力。据悉中国目前至少装备了10个师左右的HQ10型导弹防空部队。主要用于部署在重点地带，大都市的防控保卫区内。
