中华文明渊源流长，于xing器具上，古已有之，并非舶来品，且丝毫不逊色于古希腊、印度等西方国家。虽在20世纪90年代出现大量xing保健品商店，是受西方文化影响的结果，但xing器具在我国早在三千多年前就有了。因为在20世纪90年代，我国xing学家在甘南地区搜集到两个后部有环状手握物的石制人造yin茎，距今已有3000年以上的历史。
在古代，xing工具尤其是人造yin茎（女xing自慰用的yin茎模拟物）相当流行。在历代出土的文物中，可发现各式各样的人造yin茎，譬如青铜的、玉的、镏金的、骨的、瓷的、木的，应有尽有，有些甚至可变化长短粗细，甚至还有中空的，可灌水加温，可灌润滑剂，由顶端小孔流出，造型逼真，构思巧妙，比例适中，令人不得不为之惊叹。
古代人将各种xing工具称为"角先生"、"藤津伪器"、" 广（景）东人事"等等，但在明、清时期，xing器具却被称作为"yin具"，这与当时社会xing禁锢思想有很大关系。当时认为，xing即"淫"，追求xing快乐就是淫荡行为，那么xing器当然是"yin具"了。但尽管如此，依然阻挡不了xing器的流行，究其原因，大致有下面六个。
首先，古代社会虽不明着提倡使用xing器，却是默许的。
