欧洲的崛起道路，是一条伴随着"黑火药革命"所带来的全新的军事征服道路。
在陆战领域，1494年，也就是明朝败给北方游牧民族的"土木堡之变"后45年，法王查理二世发起了里程碑式的意大利远征。
查理二世麾下的步兵，依然依靠长矛与弓弩战斗，但他的攻城部队却已经以火炮为中心组织了。正是这些火炮，赋予了法军横扫意大利城邦的威力。曾经抗击了七年围攻的坚固城池蒙特圣乔瓦尼，在法军炮击下八小时就被攻克了。
查理远征的直接结果，是推动了现代筑城术的发展，而间接启动了更深远的变革：战争模式由冷兵器向热兵器时代转移。
我们一定要记住这一点：500年来的世界第一次军事革命--从冷兵器到热兵器的革命，发生在欧洲，那时候的中国还是明朝时期。
火器称雄
数十年后，变革的旗帜从法国人传到了西班牙人的手中。后者以火绳枪兵、长矛兵、戟兵和剑盾兵合编为冷热兵器混用的"西班牙大方阵"。其中，火枪兵人数占百分之三十。
这个方阵，从欧洲大陆到美洲殖民地，一度所向披靡。直到16世纪后期，西班牙人的对手荷兰起义军，在莫里斯亲王的带领下，再次接过了变革的旗帜。他们通过新军事改革，增强作战队形的机动性，并加强了工兵的地位，战斗兵种则精简为火枪兵和长矛兵，二者各占百分之五十，初步形成了以火器为中心的多兵种协同作战。
稍后，瑞典国王古斯塔夫，进一步增强了步、骑、炮兵之间的协同机动战能力，减轻了滑膛枪的重量，提高射击速率。
最后，1688年，法国工程师沃邦发明的改良型刺刀终于彻底淘汰了长矛兵，完成了战斗步兵的全火器化。这是17世纪晚期的事，现代步兵已经出现了。迄今为止，世界各国军队步兵的典型装备，还是带刺刀的步枪。
