央视的《大国重器》专题节目以独特的视角展示了中国装备制造业的发展史，片中真实记录了很多人物的故事，再现了中国装备制造业从无到有的过程，赶超世界先进水平背后的艰辛历程，展望了中国装备制造业迈向高端制造的未来前景。
而近日公开的一个大国重器就是中国的21自由度太空机械臂，属于中航天科技五院的最新成果，它能够进行太空维修，减少人员进出太空舱进行修理工作而带来的危险，这将为中国未来的太空活动而提供保障！
这种手臂可以做到跟人的手臂一样灵活，还能跟人感应握手，并且还不会将人的手握痛，是先进的机电一体化的高端产品，能够执行空间碎片清理等任务，而目前世界上的自由度机械臂以加拿大的公司所研制的6自由度最出名，甚至美国在上世纪90年代的太空任务也使用过加拿大的产品。
西方的太空机械臂大多都是6－7个自由度，此前中国也是研制的这种机械臂，但是现在中国已经能够做到的21自由度了。这可以说在世界上都是先进水平了，连西方也难以企及。
自由度机械臂在空间站的维护，建设和使用过程中能够发挥着不可估量的作用，因此世界上很多国家都在研究这方面的技术，当初中国想参加国际空间站，但是美国却长期以来坚决不让中国参加，这使得中国不得不自行研制空间站。
如今终于是有所成了，等到2024年后，国际空间站退役，中国将会成为世界上唯一拥有空间站的国家，我们的空间站是我们的，没有国际，到时候让谁参加都是中国说了算。
