据共同社报道，日本当地时间10日早晨7点左右，在鹿儿岛县种子岛宇宙中心准天顶卫星“引路”4号被H2A火箭36号机发射升空，日本打造的区域卫星导航系统已基本完成。从2018年开始，准天顶系列的4颗卫星将能提供精度更好的导航服务。图为卫星发射现场。
共同社报道称，“引路”4号升空将能使导航精度从目前的数米提高到1米以内，使用特殊接收器，误差则有望缩小至6厘米。且“引路”卫星在城市大楼间与山区信号也相对稳定，可提供高精度定位服务。
报道还表示，由日本内阁府主导的，基于“引路”卫星的无人驾驶公交车与普通车辆混行测试，将于11月在冲绳展开，其它服务也将会同步开始推行。图为“引路”4号卫星星箭分离画面。
准天顶卫星系统是日本打造的区域导航卫星系统，预计在2023年左右建成由7颗卫星组成的导航网络，届时日本将能摆脱对美国GPS系统的依赖，拥有自己独立的导航卫星。该系统也是继美、俄、中、欧、印之后，世界上第6种卫星导航系统。图为“引路”导航卫星。
据悉，此次发射的“引路”4号依旧采用和1号、2号形同的轨道运行模式，在日本至澳大利亚空域呈8字形准天顶轨道运行。“引路”3号则是在静止轨道上运行，且3号还兼具通信功能。
图为准天顶卫星系统的轨道运行示意图，区域覆盖能力使其运行轨道较为特殊。
图为在种子岛宇宙中心庆祝卫星成功发射的日本科研人员，可以看到都十分年轻，日本的太空探测潜力不容小觑。
