手机WIFI侦察机器人基于Arduino控制器，通过手机与机器人上的无线路由器连接，通过手机软件将信号转化为机器人上的无线路由器能读懂的WIFI信号，通过无线路由器为中转站，单片机接收指令后执行相应的动作。
创作背景与工作原理
我们参加了广东科学中心举办的“创意机器人特训营”活动，通过7天的学习，我们对设计机器人产生了浓厚的兴趣。我们设计在一些危险地方或者隐藏的地方，通过接收来自小车上的摄像头回传的视频，可以观察周围环境，人们就能依靠手机发出简单指令，从而达到控制机器人执行前进、拐弯、后退等相应的动作。
机器人主要用了一个从旧玩具上拆下的塑料支架作为框架，后轮采用两个直流减速电机，前轮是万向轮。本作品制作成本低，总费用不超过200元。机器人采用9伏直流电源，其前面部分设有设有一个摄像头，采集机器人周围环境信号，通过无线路由器传递回手机中来，操作者可以直观地看到机器人周围环境状况，以便决定行动方向。
性能测试及作品亮点
1.控制简单，可远程控制机器人。
2.远程控制和数据采集范围可达50米(空旷地带)。
3.可用于在危险环境中工作。
进一步完善该项目的设想
1.增加机械手，完善程序，实现机械手可控制。
2.增加摄像头，设计程序，使图像更清晰。
3.使机器人行走灵活，完善供电系统。
