瑜伽坐姿是瑜伽冥想时的体式，常见的有简易坐、半莲花坐、莲花坐、至善坐、吉祥坐等。在瑜伽呼吸法中也会经常用到坐姿。
瑜伽坐姿的起源
每一种瑜伽的体式都有其特定的功效，瑜伽坐姿也是一样。瑜伽坐姿是专门为练习瑜伽冥想的体式。
冥想首先要让脊柱内的生命能量能够在脊柱的末端和大脑之间运行，所以冥想时脊柱需要挺直。
冥想的时候，需要意识专注于一点，如果双腿频繁移动，会干扰到思绪和意识。
冥想的时间比较长，需要身体中正，保持长时间的平稳和安静。
根据以上需要，就产生了不同的瑜伽坐姿，来满足不同身体和需求的瑜伽修行者进行冥想。瑜伽坐姿必须保持在放松的状态，尽量使身心保持宁静而平和，并且将意识集中在一点上。
至善式
瑜伽至善式（Siddhasana），Siddha（悉达）的意识是半神人，拥有超自然的能力，即瑜伽的神奇力量。当瑜伽修行者掌握了至善式后，赋予人快乐的三摩地状态将无须努力、自然而然地出现。
1、两腿伸直，坐于地上。
2、弯曲左膝，用双手帮助左脚，把左脚后跟贴近会阴，左脚底抵着右大腿。
3、弯曲右小腿，右脚放在左裸之上。右脚跟抵着耻骨。
4、右脚脚底放在左腿大腿和小腿之间。初学者右脚也可以直接放在地面上。
5、双臂自然伸展，手背放在膝盖上，掌心朝上。背部挺直，闭上双眼，注意力在鼻尖。
6、松开双脚放松。交换两腿位置，右脚后跟抵住会阴，重复练习。
至善坐有很好的安神定心效果。这个体式会使下半身的血液循环变慢和减少，从而使上半身，特别是心脏和脑部的血液循环加速，保证呼吸系统的畅通无阻，减少支气管和哮喘的发病率，同时盘起来的双腿和挺直的脊柱能使头脑保持清醒，是呼吸练习和冥想练习的极佳姿势。
