1940年春，在侵占波兰之后，希特勒又将目光瞄向了挪威和丹麦，之后是比利时、荷兰、法国。纳粹德国采用闪电战的方式，以最短的时间占领了上述诸国。如果说闪电战是一种成功的战术，那么，由此获得的一系列胜利是不是太轻松了？
1940年5月15日，星期三的晚上，刚刚夺取过来的默兹河边，古德里安坐在指挥部里，筹划着下一次行动。此时，古德里安的第XIX装甲军已经按计划穿过阿登高原，越过默兹河。他们足足花了一整天巩固德军的桥头堡，现在，广袤的法国北部平原在召唤。这片平原地区向西伸向150英里外的英吉利海峡。在那里，盟军的力量将被撕成两半。
正当古德里安为向西进攻的大胆计划绘制地图的时候，战地电话响起。这是装甲集团军总指挥部的克莱斯特向第XIX装甲军下达新命令：暂缓前进，等待步兵前来巩固战绩。古德里安被激怒了。他断定，这道命令威胁到他的全盘计划，抢了他快速渡河的好处。行动一开始他就和顶头上司克莱斯特将军一再发生冲突，现在他又把矛头指向了克莱斯特将军。他先后给克莱斯特的总参谋和他本人打电话，要求撤销这道命令。"谈话逐渐升温，"古德里安写道，"我们争执不休。"
克莱斯特只不过是服从命令的人。指令来自A集团军司令伦德施泰特将军。他对古德里安暴露在外的南翼颇为担忧。报告显示，色当以南约12英里的斯通村，法国抵抗活动十分激烈，伦德施泰特对此十分关注。那片高地对XIX装甲军的桥头堡部队来说至关重要，而法国第3装甲师的大批坦克也正威胁着该地区。前一天，也就是5月14日，古德里安已经派党卫队的大德意志团和第10装甲师的一部分前往斯通。战斗空前激烈，战局僵持无果，直到德国增援部队前去，才解决麻烦。
